انجام پایان نامه ، خدمات انجام پایان نامه به همراه قیمت انجام پایان نامه

انجام پایان نامه و انجام پایان نامه رشته های فنی مهندسی و علوم پایه و علوم انسانی انجام پایان نامه تمامی دانشگاه ها و مقاطع و انجام پایان نامه تمامی رشته ها انجام پایان نامه و انجام پایان نامه رشته های فنی مهندسی و انجام پایان نامه رشته های علوم پایه و انجام پایان نامه رشته های علوم انسانی

انجام پایان نامه کارشناسی ارشد

انجام پایان نامه و انجام پایان نامه رشته های فنی مهندسی انجام پایان نامه تمامی دانشگاه ها و انجام پایان نامه تمامی رشته ها

انجام پایان نامه رشته های علوم انسانی و انجام پایان نامه رشته های علوم پایه

انجام پایان نامه کارشناسی ارشد

انجام پایان نامه-انجام پروژه      انجام پایان نامه-انجام پروژه      انجام پایان نامه-انجام پروژه      انجام پایان نامه-انجام پروژه      انجام پایان نامه-انجام پروژه      انجام پایان نامه-انجام پروژه      انجام پایان نامه-انجام پروژه      انجام پایان نامه-انجام پروژه      انجام پایان نامه-انجام پروژه      انجام پایان نامه-انجام پروژه

انجام پایان نامه

 

انجام پایان نامه

 

پایان نامه 

 

مشاوره پایان نامه

گروه مشاوران ایران تز فعالیت خود را در سال 1390 با گروهی متشکل از دانشجویان و فارغ التحصیلان دانشگاههای برتر کشور آغاز نمود.تمرکز ایران تز در شروع فعالیت بر تدریس دروس مقاطع دانشگاهی متمرکز بود ولی با گذشت زمان و همچنین مراجعات دانشجویان مبنی بر نیاز آنها به مشاوره در انجام پروژه و رساله های تحصیلی ،کادر ایران تز در مهرماه 1391 گروهی را به همین منظور تشکیل داد.ازجمله تعهدات ایران تز ارتباط مستقیم دانشجو با کارشناس و رفع ایرادات وارد شده از سوی استاد راهنمای دانشجو می باشد.کارشناسانی که در این مجموعه مشغول به فعالیت می باشند موظف به آموزش مطالب رساله به شما دانشجویان می باشند.فعالیت های ایران تز از شروع به کار مبتنی بر ابتکار،خلاقیت و نوآوری بوده است.از جمله افتخارات گروه مشاوران ایران تز اینست که تا به امروز نزدیک به 1200 عنوان پروژه را به انجام رسانده است.

گروه مشاوران ایران تز به عنوان یک پایگاه مشاوره در انجام پایان نامه ، پایان نامه کارشناسی ارشد ، انجام پایان نامه ارشد ، پایان نامه ، اجرای پایان نامه در خدمت دانشجویان بوده و هدف این گروه بررسی متدهای روز دنیا بر اساس به روز ترین مقالات و در رشته های فنی مهندسی و علوم پایه و علوم انسانی می باشد.  

از آنجا که تعداد موسساتی که در این زمینه مشغول به فعالیت هستند نسبتا زیاد می باشد ،راهکارهایی به منظور پیشی گرفتن از رقبا در نظر گرفته شده است.از جمله این راهکارها می توان به ارتباط مستقیم دانشجو با کارشناس ،رفع کلیه ایرادات وارد شده از جانب استاد راهنما در حین انجام پروژه و برگزاری جلسات رفع اشکال برای آماده سازی دانشجو به منظور انجام پایان نامه ، انجام پایان نامه کارشناسی ارشد ، انجام پایان نامه ارشد ، پایان نامه ، پایان نامه ارشد اشاره نمود.هدف گروه مشاوران ایران تز رضایت کامل مشتریان از اجرای پروژه می باشد.

گروه مشاوران ایران تز مفتخر است که با کادر مجرب و متخصص در حوزه انجام پایان نامه ، انجام پایان نامه ارشد ، انجام پایان نامه کارشناسی ارشد ، پایان نامه پاسخگوی نیازهای دانشجویان باشد.تمرکز گروه بر این اصل استوار است که اگر پروژه ای طبق مدت زمان اعلام شده و به بهترین نحو انجام گردد دانشجو معرفی برای گروه ایران تز به دیگر دانشجویان می باشد.

کلیه دانشجویان قبل از ثبت قرارداد می توانند حوزه ی کاری مد نظر استاد راهنمای خود را در پروژه های انجام پایان نامه ، انجام پایان نامه ارشد ، انجام پایان نامه کارشناسی ارشد ، پایان نامه ، پایان نامه ارشد ، پایان نامه کارشناسی ارشد به موسسه معرفی و موسسه ملزم به ارائه مقالات بیس و جدید در حوزه مذکور به دانشجویان می باشد.

هدف اصلی گروه مشاوران ایران تز رضایت کامل مشتریان از اجرای پروژه می باشد.تجرب و تخصص کارشناسان امکان استخراج مقالات و چاپ آن در ژورنالهای معتبر مورد تایید وزارت علوم را فراهم نموده است.کادر ایران تز موظف به ثبت قرارداد با دانشجویان می باشد.کلیه هزینه های مربوط به اجرای پروژه به صورت اقساط از دانشجویان دریافت می گردد.هدف اصلی گروه ایران تز همکاری با دانشجویان برای انجام پایان نامه می باشد.با توجه به سابقه فعالیت این گروه کلیه کارشناسانی که در این مجموعه در حال فعالیت می باشند تا بحال چندین مورد پروژه را به انجام رسانده اند و دانشجو می تواند با حضور در محل موسسه و با حفظ اصول امانتداری پروژه های مذکور را مطالعه نماید.

برخی از پروژه هایی که در رشته هایی از جمله انواع گرایش های مدیریت،مهندسی صنایع،مهندسی عمران گرایش مدیریت ساخت و ... اجرا می گردد نیاز به طراحی و تکمیل پرسشنامه ،آماربرداری ،مصاحبه و ... دارد.تقاضای ایران تز از دانشجویان همکاری کامل با کارشناس در این زمینه که با هدف اجرای پروژه به بهترین نحو است،می باشد.هیچگاه از موسسه درخواست داده سازی نکنید،زیرا اینکار خطر اخراج از دانشگاه را در پی دارد.

برای انجام پایان نامه کارشناسی ارشد ، انجام پایان نامه ، پایان نامه کارشناسی ارشد و پایان نامه نیاز به همکاری بلند مدت دانشجو با کارشناس احساس می گردد.زیرا این پروتکل ، پروتکلی نسبتا بلند مدت می باشد.تقاضای موسسه از دانشجویان همکاری کامل با کارشناسان و انتقال نکات مد نظر استاد راهنما به کارشناسان می باشد.

کادر ایران تز با سابقه فعالیت چندین ساله تمام تلاش خود را در همکاری با دانشجویان در حین انجام پایان نامه ، پایان نامه کارشناسی ارشد ، پایان نامه ارشد ، پایان نامه ،انجام پایان نامه ارشد ، انجام پایان نامه دکتری ابراز می دارد و تا بحال در این امر موفق بوده و به یاری خداوند پله های پیشرفت و ترقی با سرعت بیشتری پیموده شود.از جمله افتخارات ایران تز اجرای نزدیک به هزار و دویست پروژه تا به امروز می باشد.

قبل از ثبت قرارداد با هر موسسه ای سعی کنید با مراجعه حضوری به موسسه و مطالعه رزومه کارشناس و انجام سوالات تخصصی توانایی وی را محک بزنید.شاید ضرر مالی در اجرای پروژه قابل جبران باشد.اما گذر زمان و مشکلاتی که ممکن است به خاطر طولانی شدن مدت انجام پایان نامه برای دانشجو به وجود بیاید ،قابل جبران نیست.

دانشجو گرامی اکنون که پس از سالها تلاش به مقطع ارشد و دکتری راه پیدا کرده اید و به فکر انجام پروژه و پایان نامه خود هستید ،مطمئنا بابت این مهم دغدغه خاطر دارید.گروه مشاوران ایران تز تمام تلاش خود را به کار می گیرد که شما در مسیر پایان نامه به بهترین نحو هدایت شوید و به یاری خداوند این مهم را نیز پشت سر گذاشته و به مقاطع بالاتر تحصیلی ورود نمایید.

مطمئنا با همکاری کامل دانشجو - موسسه - کارشناس و برگزاری جلسات رفع اشکال و پیگیری های به موقع دانشجو و اهمیت دادن به نکات مطروحه از سمت کارشناس دانشجو می تواند به بهترین نحو از پایان نامه خود دفاع نماید.

نکاتی که در اعلام هزینه برای انجام پایان نامه ، انجام پایان نامه ارشد ، پایان نامه ارشد ، پایان نامه کارشناسی ارشد ، انجام پایان نامه کارشناسی ارشد بایستی مد نظر قرار گیرد بدین شرح است:

1- پیچیدگی موضوع و پیاده سازی پایان نامه و نرم افزار های مورد استفاده در اجرای پروژه:به عنوان مثال در برخی از پروژه های مهندسی نیاز به مدلسازی و صحت سنجی با نرم افزارهایی از جمله آباکوس و فلوئنت و به دنبال آن نیاز به بهینه سازی با نرم افزار هایی از جمله متلب وجود دارد که این موضوع در اعلام هزینه برای پروژه موثر است.

2- دانشگاه محل تحصیل دانشجو:به عنوان مثال در برخی از دانشگاههای کشور پس از ارائه مقاله بیس به دانشجو استاد راهنما پیاده سازی همان مقاله لاتین را می پذیرد و در برخی دیگر از دانشگاهها استاد راهنما علاوه بر پیاده سازی مقاله بیس نوآوری در موضوع را از دانشجو طلب می نماید که این موضوع بر هزینه پروژه موثر است.

3- مدت زمان و میزان فشردگی در اجرای پروژه:به عنوان مثال پروژه ای که مدت زمان اجرای آن سه ماه می باشد از هزینه کمتری نسبت به پروژه ای که مدت زمان اجرای آن سه هفته می باشد برخوردار است.دلیل این موضوع اجرای چند پروژه به موازات یکدیگر در بلند مدت است که در مورد دوم این نکته میسر نمی باشد.

4- تعداد کارشناسانی که در انجام پروژه درگیر می شوند:به عنوان مثال در پروژه ای که مربوط به طراحی سیستم های سرمایشی گرمایشی می باشد برای انجام پروژه نیاز به همکاری کارشناس برق قدرت و کارشناس مکانیک تبدیل انرژی می باشد که این موضوع بر هزینه پروژه تاثیر گذار است.

5- تعداد مقالات موجود در زمینه پروژه:به عنوان مثال بعد از تکمیل و انجام پایان نامه تعداد مقالات آی.اس.آی و یا علمی پژوهشی که دانشجو از موسسه طلب می نماید در قیمت پروژه موثر است.

6- تعداد پروژه های معرفی شده توسط دانشجو:به عنوان مثال زمانیکه چند دانشجو همزمان اقدام به ثبت قرارداد با موسسه می نمایند موسسه تخفیفاتی را به همین منظور اعمال می نماید. 

 

انجام پایان نامه

                       انجام پایان نامه

                             ثبت قرارداد

گروه مشاوران ایران تز موظف به  ثبت قرارداد به صورت

آنلاین یا حضوری با مشتریان می باشد.مراحلپیشرفت

انجام  پایان نامه طبق مفاد  قرارداد انجام میپذیرد. به

روزبودن کارشناسان  این مجوعه امکاناستخراج مقاله

از پایان نامه  و  چاپ آن  در  ژورنالهای  معتبر  را  ایجاد

نموده  کلیه   هزینه های   مربوط به  انجام  پایان نامه

بصورت اقساط و متناسب باپیشرفتکاراخذمیگردد.گروه

ایران تز موظف به برگزاری جلسه رفع اشکال میباشد.

هدف  گروه   مشاوران ایران تز  رضایت  کامل  شما  از

نحوه انجام پایان نامه ارشد است.

                        انجام پایان نامه

                           چرا ایران تز؟

گروه  مشاوران ایران تز در تیرماه 1390 با کادری متشکل

ازفارغ التحصیلان رشته های مهندسی دانشگاه شریف

و تهران شروع به فعالیت نمود.درابتدا تمرکزگروهبرتدریس

دروس  دانشگاهی متمرکز بود ولی  با توجه  به نیاز روز

افزون  دانشجویان  به  مشاوره در انجام پایان نامه های

دانشجویی کادر ایران تزدرمهرماه 1391تیمی رابه همین

منظورایجادنمود.گروه مشاوران ایران تز مفتخراست که تا

به امروز  نزدیک  به 1200  عنوان  پایان نامه  و  پروژه در

مقاطع ارشد و دکتری به انجام رسانیده است.

 

                        انجام پایان نامه

                      پشتیبانی از مشتری

گروه مشاوران ایران تز تا اتمام  کامل پروژه وپایاننامه در

کنار شما خواهد بود.کارشناسان ایران تز موظف به رفع

ایرادات احتمالی از جانب استاد راهنمای شما هستند.

کادر ایران تز  با شما در ارتباط  بوده و کلیه مطالب پایان

نامه و پروژه به شما آموزش داده میشود.در صورت نیاز 

دانشجو   گروه   مشاوران  ایران تز  موظف  به   برگزاری

جلسات رفع اشکال می باشد.هدفگروه مشاوران ایران

تز  رضایت  کامل شما  از  نحوه  انجام  پایان نامه ارشد

است.

انجام پایان نامه

                      انجام پایان نامه

                    ترجمه متون تخصصی

گروه  مشاوران  ایران تز  بستری مناسب رابرای پروژه

های ترجمه فراهم کرده  است.تیم  مترجمان  ایران تز

به  همراه   متخصصان  در  هر  رشته  آمادگی  ترجمه 

متون تخصصی   و   مقالات  ISI   در کلیه رشته  های

فنی مهندسی و  علوم  پایه  و علوم انسانی  را  دارا

می باشند.  گروه مشاوران  ایران  تز متعهد  می گردد

 متون ترجمه شده  را  در  کوتاهترین  زمان و بالاترین

کیفیت و به صورت فایل تایپ شده به شمادانشجویان

تحویل   دهد . هدف کادر  ایران  تز  رضایت   مشتریان

کارشناسی ارشد است.

                       انجام پایان نامه

                     تیم مجرب و متخصص

گروه  مشاوران  ایران  تز  تیمی  مجرب و  متخصص  از

دانشجویان  و  فارغ   التحصیلان  رشته  های   فنی  و

مهندسیعلوم پایه  و علوم انسانی رابرای انجام پایان

نامه  و  پروژه شما   دانشجویان  تشکیل  داده   است.

کلیه کارشناسان ایران تز در دانشگاه های  برتر  کشور

از جمله دانشگاه  صنعتی   شریف   و  دانشگاه  تهران

تحصیل  کرده اند . تجربه و تخصص  اولین   شرط  برای

ورود کارشناسان به  کادر ایران تز می باشد .مشاوران

ایران تز  موظف به  آموزش مطالب پروژه وپایان نامه به

شما دانشجویان هستند.

                       انجام پایان نامه

                انجام پایان نامه - انجام پروژه

گروه  مشاوران ایران تز   موضوع  پایان نامه  و   پروژه

را براساس مقالاتISIبه عنوان رفرنس تعیین مینمایند.

ثبتقرارداد به صورت  حضوری در دفتریا به صورت آنلاین

انجاممیپذیرد.کلیه فصول طبق فرمت  دانشگاه و استاد

راهنمایشما انجام  گرفته  و در  نهایت  کلیه  کارهای

شبیه سازیوتحلیل آماری بر  پروژه و  پایان نامه شما

صورت  می پذیرد . کادر ایران تز  متعهد  است که کلیه

اصلاحات  استاد  راهنمای  شما را در  انجام پایان نامه

ارشدترتیب اثردهد.کادر ایران تز موظف  به ارائه  رزومه

تحصیلی کارشناسان  به مشتری است.

 

 

 انجام پایان نامه

انجام پایان نامه علوم سیاسی                              انجام پایان نامه اقتصاد                                     انجام پایان نامه حقوق                                 انجام پایان نامه مدیریت

انجام پایان نامه

انجام پایان نامه تاریخ                                     انجام پایان نامه حسابداری                           انجام پایان نامه جامعه شناسی                    انجام پایان نامه روانشناسی  

 

انجام پایان نامه

این بحث را با ارائه ی یک مثال توضیح می دهیم.به سه عنوان زیر دقت نمایید:

انجام پایان نامه با عنوان اول:مدیریت  زمان و هزینه  در پروژه های ساخت و سازبه کمک

الگوریتم AHP  انجام پایان نامه با  عنوان  دوم: بکارگیری فرآیند  تحلیل  سلسله  مراتبی

برای مدیریت زمان و هزینه در  پروژه های  عمرانی انجام پایان نامه با عنوان سوم:کاربرد

الگوریتم فراابتکاری برای مدیریت زمان و هزینه در پروژه های مسکونی

آیا سه عنوان بالا نشاندهنده ی سه موضوع متفاوت برای انجام پایان نامه است؟

در  مرحله  اول  برای  تایید تکراری  نبودن  موضوع  در انجام پایان نامه دانشجو  بایستی

فرمی  به نام  فرم  عدم  تکراری بودن  موضوع  را تکمیل نماید.در واقع عدم تکراری بودن

موضوع در انجام پایان نامه با استعلام ازمراجعی  همانند  ایرانداک و  سیویلیکا  مشخص

می گردد.سایتهای مذکور با دریافت عنوان پیشنهادی شما در حوزه ی بانکهای اطلاعاتی

خود اقدام به جستجو کرده و عدم  تکراری  بودن  موضوع شما را در انجام پایان نامه تایید

می نمایند.به عنوان مثال ممکن است که هرکدام از عناوین  دوم یا  سوم به  خاطر عدم

مشابهت به عنوان اول برای انجام پایان نامه مورد تایید قرار گیرد.

مشکل در انجام پایان نامه چه زمانی به وجود می آید؟

با تجهیز سایتهایی همچون  ایرانداک  و  سیویلیکا  به SEARCH ENGINE یا  همان  موتور

جستجو در صورتیکه حداقل 20% از پایان نامه شما مشابه پایان نامه دیگری باشد موتور

جستجو این موضوع را شناسایی می نماید.

چگونه می توانیم از دریافت موضوعات تکراری برای انجام پایان نامه مطلع گردیم؟

از جمله راهکارهایی  که  برای  جلوگیری از  این  مشکل در  انجام  پایان نامه وجود  دارد

دریافت مقاله ی بیس از موسسه است.مقاله ی بیس در واقع مسیر و   ایده ی شما  در

انجام  پایان نامه  را نشان  می دهد.حتما  به تاریخ  انتشار  مقاله  دقت  نمایید.هرچقدر

تاریخ مقاله ی بیس جدید تر باشد امکان اینکه  موضوع پیشنهادی به  شما قبلا کار شده 

باشد،کمتر است.

اخیرا مشاهده شده است که برخی از موسسات از ارائه ی  کد نرم افزاری در حین انجام

پایان نامه  به  مشتریان  خودداری  می نمایند . از جمله  دلایل ارائه  شده  از سوی  این

موسسات  عدم  دسترسی  دانشجو  به کد  نرم افزاری برای جلوگیری از اکسپت مقاله

در حوزه ی مورد نظر در انجام پایان نامه است.این در حالیست  که برای  چاپ  و  اکسپت

مقاله  هیچ نیازی  به  ارائه ی  کد نرم افزاری   نمی باشد.حال  موضوع  انجام پایان نامه

را با ارائه   یک مثال بیشتربررسی می نماییم.به شکل بالادقت نمایید.اینشکل خروجی

حاصل ازنرم افزار متلب درکلیت موضوع سیکل chp در حوزه ی مهندسی مکانیک گرایش

تبدیل انرژی است که از مقاله ای در این زمینه کپی شده است.

حال ممکن است شما با موسسه ای   تماس بگیرید و  این موضوع را به شما برای انجام

پایان نامه پیشنهاد دهند.آیا اگر در فایل نهایی  که به شما   ارائه  می گردد همین  تصویر

به عنوان خروجی نرم افزار معرفی گردد این موضوع برای شما قابل قبول است؟

یعنی  در صورت   عدم   تحویل کد  نویسی ضمن انجام پایان نامه به مشتری این احتمال

وجود دارد که  اصلا  کد نویسی  برای انجام پایان نامه صورت  نگرفته باشد و  فصل چهارم

پایان نامه که به مشتری ارائه می گردد حاوی نتایجی باشد که  این  نتایج کپی از  نتایج

مقالات در حوزه ی انجام پایان نامه است.به عنوان مثال پایان نامه ای را در نظر بگیرید

که در آن از الگوریتم های فرا تکاملی همچون الگوریتم ژنتیک و یا الگوریتم ازدحام ذرات به

بهینه سازی چیلر جذبی  پرداخته  باشد.ممکن  است همین  پایان نامه دردانشگاه خارج

از کشور کار شده باشد.در صورت عدم  تحویل  کدنویسی این  احتمال را در نظر بگیرید که

فایلی که در نهایت به شما ارائه می گردد صرفا ترجمه فایل پایان نامه  مرجع می باشد و

هیچ کار نرم افزاری برای پروژه ی شما انجام  نشده  است. و موسسه مذکور  صرفا اقدام

به ترجمه  فایل  انگلیسی  نموده  است.حتما در  صورت ثبت  قرارداد با موسسات تحویل

کدنویسی به دانشجو را ضمن انجام پایان نامه مد نظر قرار دهید.

 

 

انجام پایان نامه

عنوان پروژه:بهبود ردیابی عابران پیاده با استفاده از یادگیری مدل ظاهر

چکیده:

تجزیه و تحلیل ویدیو بسیار سودمند و ردیابی اشیا گامی اساسی در این راستاست. از کاربردهای ردیابی اشیا می توان نظارت بر ترافیک، درک رفتار افراد، بازیابی ویدیو و تحلیل رفتار سلولها را نام برد. در یک سیستم ردیابی چند هدفه سعی میشود با استفاده از اطلاعات موجود در هر قاب و قابهای مجاورش مکان دقیق اشیا پیدا شود و بر اساس مکان اشیا و روابط بین آنها، مسیرهای حرکتشان استخراج گردد. از آنجا که ممکن است اشیا جدید وارد صحنه شوند، نیاز به آشکارساز شی داریم. آشکارساز موقعیت اشیا را در هر قاب مشخص میکند. نتایج حاصل از آشکارساز شی به عنوان ورودی به یک ارتباط دهنده تحویل داده می شود. ارتباط دهنده مشاهدات مربوط به یک شی در قاب های مختلف را به هم وصل می کند. این کار بر اساس شباهت ظاهری و فاصلهی مکانی اشیا در قاب های مختلف صورت می گیرد. در روش پیشنهادی هر تشخیص به تعدادی زیرقمسمت ناهمپوشان تقسیم میگردد سپس یک مدل کلی بر روی کل زیرقسمتها یادگرفته و از آن به عنوان دانش پیشین برای ساخت مدل پسین هر تشخیص استفاده می کنیم. ارتباط دهنده مدلهای یادگرفته شده را با استفاده از معیار کیال مقایسه میکند. برای ارزیابی عملی، روش پیشنهادی با سه روش دیگر بر روی مجموعه داده ی PETs مقایسه شد. در این مقایسه کیفیت مسیر و میزان آشکارسازی مورد ارزیابی قرار گرفت و معیار درستی ردیابی چند هدفه شش واحد افزایش یافت.

کلمات کلیدی: ردیابی چند هافه، ردیابی، نظارت ویدئویی، ردیابی عابر پیاده

عنوان پروژه:بررسی و مقایسه روش های نرم افزاری تحمل پذیری اشکال در یک سیستم عامل نهفته

چکیده:

ایجاد تحمل پذیری اشکال در سامانه های نهفته ای که برای کاربردهای بحرانی ایمن طراحی می شوند، یک امر حیاتی است. یکی از راههای کارآمد و کم هزینه به منظور ارتقای قابلیت اطمینان سامانه های بحرانی-ایمن نهفته، به کارگیری روشهای تحمل پذیری اشکال نرم افزاری در سطح سیستم عامل نهفته است. هرچند، استفاده از "سیستم عاملهای تحمل پذیر اشکال" برای سامانه های بزرگ از دیرباز مورد توجه طراحان بوده است؛ لیکن، این نیاز امروز برای سامانه های نهفته نیز به طور جدی مطرح شده است. یک سیستم عامل نهفته ی تحمل پذیر اشکال باید به گونه ای عمل نماید تا هم بتواند اشکال هایی که در اجزای سیستم عامل رخ می دهد (اشکال نرم افزاری و طراحی)، و هم اشکال هایی که در سایر قسمتهای سامانه نهفته رخ می دهد (اشکال نرم) را کشف و حتی الامکان تصحیح نماید. در این پروژه، استفاده از پنج روش نرم افزاری تحمل پذیری اشکالی که قابلیت پیاده سازی آنها را داشتیم، در یک سیستم عامل نهفته مورد بررسی و ارزیابی قرار گرفته است. این روشها بر روی اجزای سیستم عامل اعمال میشوند و هیچ گونه تغییری در معماری اصلی سیستم عامل نهفته نخواهند داشت. این روشها بر روی اجزای سیستم عامل نهفته ی پیاده سازی شده و بر روی پردازنده اجرا شده اند. برای بررسی خصوصیات این روش ها در مجموع 5000 آزمایش تزریق اشکال صورت گرفته که سهم هر روش 1000 آزمایش بوده است. نتایج حاصل از این شبیه سازیها نشان می دهد که زمان بازیابی در یک روش، کاهشی برابر با 40.6 میلی ثانیه (نسبت به حالت بدون تزریق اشکال) داشته و در سایر روشها، تا 308.2 میلی ثانیه افزایش داشته است. سربار کارایی نیز بین 1.6% تا 57.8%بسته به روش، متغیر بوده است. همچنین بسته به نوع روش، به کار گرفتگی پردازنده نیز مابین 45.4% و 97.9% بوده است. علاوه بر این، زمان پاسخ سیستم به هر درخواست سطح کاربر، پس از اعمال هر یک از این روش ها، از 203.2میلی ثانیه تا 315.8 میلی ثانیه افزایش داشته است. سربار کد نیز بسته به روش، بین 8.8% تا 327.5% بوده است.

کلیدواژه ها: سیستم عامل نهفته، تحمل پذیری اشکال نرم افزاری، بازیابی، کارایی

انجام پایان نامه

عنوان پروژه:طراحی بخشهای الکترونیکی و سیستم کنترلی ربات چهارپا

چکیده:

تا کنون تلاشهای بسیاری به منظور طراحی یک سیستم کنترلی مناسب برای کنترل رباتهای چهارپا،صورت گرفته است. کارهای انجام شده در این زمینه را می توان به دو دسته ی تحلیلی و هوشمند تقسیم کرد. روش تحلیلی بر پایه به دست آوردن معادلات حرکتی ربات است. اما در اغلب موارد این معادلات بسیار پیچیده هستند و پیاده سازی آنها دشوار است. در مقابل این روش، روش های هوشمند بر پایه استفاده از الگوریتم های یادگیری برای طراحی سیستم کنترلی، وجود دارند. علی رغم پیشرفتهایی که در زمینه ربات - های راه رونده صورت گرفته است، راه رفتن آنها فاصله ی زیادی با راه رفتن انسان و حیوانات دارد. محققان این برتری در موجودات زنده را مرهون یادگیری میدانند. لذا در این پروژه از یادگیری انسان برای کنترل ربات چهارپا استفاده شده است. به این صورت که در ابتدا یک اپراتور با استفاده از یک رابط راه بردن ربات را فرا گرفت. سپس پس از کسب مهارت لازم توسط او، با استفاده از مصاحبه، خبرگی او استخراج شد و به صورت قواعد فازی برای طراحی سیستم کنترلی فازی مورد استفاده قرار گرفت. پس از آن سیستم فازی به عنوان کنترلر به ربات اعمال شد. پس از انجام آزمایشاتی مشخص شد که سیستم کنترلی در برابر تغییرات جسمی از قبیل تغییر وزن و معلولیت و تغییرات محیطی از قبیل پستی و بلندی زمین مقاومت نشان می دهد و اعتبار خود را از دست نمیدهد.

کلید واژه ها: ربات چهارپا، منطق فازی، کنترل فازی، استخراج خبرگی، موتور ربات

عنوان پروژه:شبیه سازی دوبعدی جریان دوفازی درون مخازن هیدروکربنی توسط مدل سازی رتبه کاسته براساس روش تجزیه متعامد سره

چکیده:

در این پروژه هدف شبیه سازی عددی یک مخزن هیدروکربنی با استفاده از روش رتبه کاسته تجزیه متعامد سره است. الگوریتم حل معادلات در این روش شامل 2 گام اصلی است:1- تصویر کردن معادلات حاکم به روی یک زیرفضای تشکیل شده از تعداد کمی تابع پایه که از جواب حل های گام های زمانی قبل استخراج شده اند،2- حل معادلات بدست آمده در این فضای کاهش مرتبه یافته و تصویر کردن جواب به روی فضای مرتبه کامل اولیه. پس از انتقال معادلات به فضای جدید، به دلیل ابعاد بسیار کوچکتر این فضا هزینه محاسباتی حل عددی معادلات، که عمدتاً در حل دستگاه معادلات در یک حل کننده تکراری صرف می شود، کاهش چشمگیری پیدا می کند. از این روش برای حل عددی معادلات حاکم بر جریان دو فاز تراکم ناپذیر و امتزاج ناپذیر نفت و آب درون محیط متخلخل دوبعدی استفاده شده است. برای حل این معادلات از روش فشار ضمنی درجه اشباع صریح و از شبکه بی سازمان و روش حجم کنترل المان محدودبرای گسسته سازی و حل عددی معادلات استفاده شده است. روشی ذکر شده برای شبیه سازی سه نمونه مختلف از مخازن دوبعدی به کار برده شد و در همه موارد افزایش سرعت حل عددی و کاهش زمان شبیه سازی بدست آمد. میزان این کاهش زمان برای نمونه هاو تقریب های مختلف متفاوت بود؛ بیشترین کاهش زمان ثبت شده حدود ۴۰ درصد برای جوابهای دقیق و حدود ۸۰ درصد برای جواب های تقریبی است. نوآوری کار حاضر در استفاده از تجزیه متعامد سره در شبکه بی سازمان و همچنین روش حل تقریبی ارائه شده است.

کلیدواژه ها: شبیه سازی عددی مخازن هیدروکربنی، تجاریه متعامد سره، روش فشار ضمنی درجه اشباع صریح، روش حجم کنترل المان محدود

عنوان پروژه:طراحی سیستم دیوارخورشیدی برای مصارف تولید حرارت

چکیده:

کلکتورهای خورشیدی بدون شیشه و منفذدار که امروزه با نام تجاری دیوار خورشیدی خوانده می شوند، در دو دهه اخیر بعنوان کارامدترین سیستم گرمایش هوای ساختمان با انرژی تجدید پذیر خورشید مطرح شده اند. در این سیستم کلکتور که رو به استوا نصب می گردد دارای منافذ بسیار ریزی است که هوا را بوسیله فن مکش نموده و در حین مکش گرمای جذب شده توسط کلکتور به آن منتقل می شود. تلفات حرارتی از طریق انتقال حرارت جابجایی و تشعشعی از دیواره همچنین پارامترهای طراحی دیگر و نیز جنس کلکتور به لحاظ ضریب جذب و انتشار تشعشعی نقش بسزایی در میزان حرارت استحصال شده دارند. در این پایان نامه معادلات مومنتوم و انرژی و شرایط مرزی مناسب برای این سیستم با روشهای دینامیک سیالات محاسباتی حل شده است. پس از صحه گذاری این حل برای حصول اطمینان از درستی جواب این حل، تمامی ورودی های تاثیر گذار بر طراحی برای بالا بردن راندمان سیستم بررسی و اثرات این ورودی ها با هم و با نتایج مطالعات دیگر مقایسه گردیده اند. در پایان می توانیم برای شرایط آب و هوایی مختلف و برای کلکتورهای با شرایط طراحی متفاوت استحصال حرارتی را پیش بینی نماییم.

کلیدواژه ها: دینامیک سیالات محاسباتی-دیوار خورشیدی - کلکتور خورشیدی بدون شیشه منفذدار