انجام پایان نامه-انجام پروژه      انجام پایان نامه-انجام پروژه      انجام پایان نامه-انجام پروژه      انجام پایان نامه-انجام پروژه      انجام پایان نامه-انجام پروژه      انجام پایان نامه-انجام پروژه      انجام پایان نامه-انجام پروژه      انجام پایان نامه-انجام پروژه      انجام پایان نامه-انجام پروژه      انجام پایان نامه-انجام پروژه

 

انجام پایان نامه

 

پایان نامه 

 

مشاوره پایان نامه

 

انجام پایان نامه

                       انجام پایان نامه

                             ثبت قرارداد

گروه مشاوران ایران تز موظف به  ثبت قرارداد به صورت

آنلاین یا حضوری با مشتریان می باشد.مراحلپیشرفت

انجام  پایان نامه طبق مفاد  قرارداد انجام میپذیرد. به

روزبودن کارشناسان  این مجوعه امکاناستخراج مقاله

از پایان نامه  و  چاپ آن  در  ژورنالهای  معتبر  را  ایجاد

نموده  کلیه   هزینه های   مربوط به  انجام  پایان نامه

بصورت اقساط و متناسب باپیشرفتکاراخذمیگردد.گروه

ایران تز موظف به برگزاری جلسه رفع اشکال میباشد.

هدف  گروه   مشاوران ایران تز  رضایت  کامل  شما  از

نحوه انجام پایان نامه ارشد است.

                        انجام پایان نامه

                           چرا ایران تز؟

گروه  مشاوران ایران تز در تیرماه 1390 با کادری متشکل

ازفارغ التحصیلان رشته های مهندسی دانشگاه شریف

و تهران شروع به فعالیت نمود.درابتدا تمرکزگروهبرتدریس

دروس  دانشگاهی متمرکز بود ولی  با توجه  به نیاز روز

افزون  دانشجویان  به  مشاوره در انجام پایان نامه های

دانشجویی کادر ایران تزدرمهرماه 1391تیمی رابه همین

منظورایجادنمود.گروه مشاوران ایران تز مفتخراست که تا

به امروز  نزدیک  به 1200  عنوان  پایان نامه  و  پروژه در

مقاطع ارشد و دکتری به انجام رسانیده است.

 

                        انجام پایان نامه

                      پشتیبانی از مشتری

گروه مشاوران ایران تز تا اتمام  کامل پروژه وپایاننامه در

کنار شما خواهد بود.کارشناسان ایران تز موظف به رفع

ایرادات احتمالی از جانب استاد راهنمای شما هستند.

کادر ایران تز  با شما در ارتباط  بوده و کلیه مطالب پایان

نامه و پروژه به شما آموزش داده میشود.در صورت نیاز 

دانشجو   گروه   مشاوران  ایران تز  موظف  به   برگزاری

جلسات رفع اشکال می باشد.هدفگروه مشاوران ایران

تز  رضایت  کامل شما  از  نحوه  انجام  پایان نامه ارشد

است.

انجام پایان نامه

                      انجام پایان نامه

                    ترجمه متون تخصصی

گروه  مشاوران  ایران تز  بستری مناسب رابرای پروژه

های ترجمه فراهم کرده  است.تیم  مترجمان  ایران تز

به  همراه   متخصصان  در  هر  رشته  آمادگی  ترجمه 

متون تخصصی   و   مقالات  ISI   در کلیه رشته  های

فنی مهندسی و  علوم  پایه  و علوم انسانی  را  دارا

می باشند.  گروه مشاوران  ایران  تز متعهد  می گردد

 متون ترجمه شده  را  در  کوتاهترین  زمان و بالاترین

کیفیت و به صورت فایل تایپ شده به شمادانشجویان

تحویل   دهد . هدف کادر  ایران  تز  رضایت   مشتریان

کارشناسی ارشد است.

                       انجام پایان نامه

                     تیم مجرب و متخصص

گروه  مشاوران  ایران  تز  تیمی  مجرب و  متخصص  از

دانشجویان  و  فارغ   التحصیلان  رشته  های   فنی  و

مهندسیعلوم پایه  و علوم انسانی رابرای انجام پایان

نامه  و  پروژه شما   دانشجویان  تشکیل  داده   است.

کلیه کارشناسان ایران تز در دانشگاه های  برتر  کشور

از جمله دانشگاه  صنعتی   شریف   و  دانشگاه  تهران

تحصیل  کرده اند . تجربه و تخصص  اولین   شرط  برای

ورود کارشناسان به  کادر ایران تز می باشد .مشاوران

ایران تز  موظف به  آموزش مطالب پروژه وپایان نامه به

شما دانشجویان هستند.

                       انجام پایان نامه

                انجام پایان نامه - انجام پروژه

گروه  مشاوران ایران تز   موضوع  پایان نامه  و   پروژه

را براساس مقالاتISIبه عنوان رفرنس تعیین مینمایند.

ثبتقرارداد به صورت  حضوری در دفتریا به صورت آنلاین

انجاممیپذیرد.کلیه فصول طبق فرمت  دانشگاه و استاد

راهنمایشما انجام  گرفته  و در  نهایت  کلیه  کارهای

شبیه سازیوتحلیل آماری بر  پروژه و  پایان نامه شما

صورت  می پذیرد . کادر ایران تز  متعهد  است که کلیه

اصلاحات  استاد  راهنمای  شما را در  انجام پایان نامه

ارشدترتیب اثردهد.کادر ایران تز موظف  به ارائه  رزومه

تحصیلی کارشناسان  به مشتری است.

 

انجام پایان نامه مهندسی برق Electrical Engineering

پیوست ها:
فایلتوضیحاتدانلود ها
دانلود این فایل ( آلودگی هارمونیکی و میان‌هارمونیکی ژنراتورهای القائی دوسو تغذیه بادی با است~.pdf)محاسبه آلودگی هارمونیکی و میان‌هارمونیکی ژنراتورهای القائی دوسو تغذیه بادی با اسمحاسبه آلودگی هارمونیکی و میان‌هارمونیکی ژنراتورهای القائی دوسو تغذیه بادی با استفاده از یک روش ترکیبی245
دانلود این فایل ( از الگوریتم زنبورهای عسل برای بهینه‌سازی سیستم‌های انتقال توان بدون تماس ب~.pdf)استفاده از الگوریتم زنبورهای عسل برای بهینه‌سازی سیستم‌های انتقال توان بدون تماساستفاده از الگوریتم زنبورهای عسل برای بهینه‌سازی سیستم‌های انتقال توان بدون تماس به روش القایی برای شارژ خودروهای الکتریکی211
دانلود این فایل ( از بینای استریو به منظور ارائه یک سامانه واقعیت افزوده مبتنی بر بینایی~.pdf)استفاده از بینای استریو به منظور ارائه یک سامانه واقعیت افزوده مبتنی بر بیناییاستفاده از بینای استریو به منظور ارائه یک سامانه واقعیت افزوده مبتنی بر بینایی202
دانلود این فایل ( از روش معکوس اجزای اصلی (IPCA) برای تخمین دامنه ولتاژ هارمونیکی در شبکه تو~.pdf)استفاده از روش معکوس اجزای اصلی (IPCA) برای تخمین دامنه ولتاژ هارمونیکی در شبکه استفاده از روش معکوس اجزای اصلی (IPCA) برای تخمین دامنه ولتاژ هارمونیکی در شبکه توزیع با داده‌های محدود183
دانلود این فایل ( امنیت با استفاده از معیار‌های استخراج‌شده از مخازن نرم‌افزاری-معیار فعالیت~.pdf)بهبود امنیت با استفاده از معیار‌های استخراج‌شده از مخازن نرم‌افزاری-معیار فعالیتبهبود امنیت با استفاده از معیار‌های استخراج‌شده از مخازن نرم‌افزاری-معیار فعالیت توسعه‌دهنده183
دانلود این فایل ( امپدانسی دو خروجی برای درایو دو موتور القایی کنترل‌شده به روش DTC در خودرو~.pdf)اینورتر امپدانسی دو خروجی برای درایو دو موتور القایی کنترل‌شده به روش DTC در خوداینورتر امپدانسی دو خروجی برای درایو دو موتور القایی کنترل‌شده به روش DTC در خودرو هیبرید پیل سوختی201
دانلود این فایل ( اندازه‌های طراحی نسبت به اندازه‌های کد در بهبود کارایی سامانه‌های آزمون خو~.pdf)تأثیر اندازه‌های طراحی نسبت به اندازه‌های کد در بهبود کارایی سامانه‌های آزمون خوتأثیر اندازه‌های طراحی نسبت به اندازه‌های کد در بهبود کارایی سامانه‌های آزمون خودکار185
دانلود این فایل ( بازیاب دینامیکی ولتاژ مبتنی بر فیلتر شکافی تطبیقی و میراسازی فعال به منظور~.pdf)کنترل بازیاب دینامیکی ولتاژ مبتنی بر فیلتر شکافی تطبیقی و میراسازی فعال به منظورکنترل بازیاب دینامیکی ولتاژ مبتنی بر فیلتر شکافی تطبیقی و میراسازی فعال به منظور بهبود کیفیت توان197
دانلود این فایل ( بهینه از نیروگاه‌های بادی با استفاده از نیروگاه‌های تلمبه‌ای-ذخیره‌ای به م~.pdf)بهره‌برداری بهینه از نیروگاه‌های بادی با استفاده از نیروگاه‌های تلمبه‌ای-ذخیره‌ابهره‌برداری بهینه از نیروگاه‌های بادی با استفاده از نیروگاه‌های تلمبه‌ای-ذخیره‌ای به منظور کاهش عدم قطعیت در عملکرد آنان در بازار برق207
دانلود این فایل ( بهینه در شبکه توزیع دارای اغتشاش هارمونیکی برای تنظیم ولتاژ و کاهش تلفات ب~.pdf)خازن‌گذاری بهینه در شبکه توزیع دارای اغتشاش هارمونیکی برای تنظیم ولتاژ و کاهش تلخازن‌گذاری بهینه در شبکه توزیع دارای اغتشاش هارمونیکی برای تنظیم ولتاژ و کاهش تلفات با استفاده از PSO195
دانلود این فایل ( تأثیر حضور منابع تولید‌پراکنده ولتاژ ثابت بر کنترل توزیع‌شده ولتاژ شبکه‌ها~.pdf)بررسی تأثیر حضور منابع تولید‌پراکنده ولتاژ ثابت بر کنترل توزیع‌شده ولتاژ شبکه‌هابررسی تأثیر حضور منابع تولید‌پراکنده ولتاژ ثابت بر کنترل توزیع‌شده ولتاژ شبکه‌های هوشمند با بهره‌گیری از مصرف‌کنندگان نهایی200
دانلود این فایل ( تزریق لایه ریزدانه‌های اکسیدروی در پوشش عایقی برق‌گیر و طراحی بهینه ابعاد ~.pdf)بررسی تزریق لایه ریزدانه‌های اکسیدروی در پوشش عایقی برق‌گیر و طراحی بهینه ابعاد بررسی تزریق لایه ریزدانه‌های اکسیدروی در پوشش عایقی برق‌گیر و طراحی بهینه ابعاد آن با هدف توزیع یکنواخت میدان185
دانلود این فایل ( توزیع میدان الکتریکی در مقره‌های پلیمری تحت شرایط یخ‌زدگی با استفاده از رو~.pdf)تحلیل توزیع میدان الکتریکی در مقره‌های پلیمری تحت شرایط یخ‌زدگی با استفاده از روتحلیل توزیع میدان الکتریکی در مقره‌های پلیمری تحت شرایط یخ‌زدگی با استفاده از روش المان محدود182
دانلود این فایل ( توزیع‌شده جهت فراهم‌آوردن پوشش چند جانبه از هدف در شبکه‌های حسگر بصری~.pdf)الگوریتم توزیع‌شده جهت فراهم‌آوردن پوشش چند جانبه از هدف در شبکه‌های حسگر بصریالگوریتم توزیع‌شده جهت فراهم‌آوردن پوشش چند جانبه از هدف در شبکه‌های حسگر بصری185
دانلود این فایل ( تکنیک جدید کاهش توان مصرفی در مدارهای CMOS با استفاده از کاهش جریان نشتی و~.pdf)ارائه تکنیک جدید کاهش توان مصرفی در مدارهای CMOS با استفاده از کاهش جریان نشتی وارائه تکنیک جدید کاهش توان مصرفی در مدارهای CMOS با استفاده از کاهش جریان نشتی و توان گلیچ630
دانلود این فایل ( تک‌گوشی گفتار صدادار مبتنی بر روش‌های جدید انتخاب واحدهای زمان-فرکانس در ف~.pdf)جداسازی تک‌گوشی گفتار صدادار مبتنی بر روش‌های جدید انتخاب واحدهای زمان-فرکانس درجداسازی تک‌گوشی گفتار صدادار مبتنی بر روش‌های جدید انتخاب واحدهای زمان-فرکانس در فرکانس‌های پایین و بالا186
دانلود این فایل ( جدید بر توسعه پست‌های فوق‌توزیع مبتنی بر وزن‌دهی فازی ویژگی‌های الکتریکی و~.pdf)رویکردی جدید بر توسعه پست‌های فوق‌توزیع مبتنی بر وزن‌دهی فازی ویژگی‌های الکتریکیرویکردی جدید بر توسعه پست‌های فوق‌توزیع مبتنی بر وزن‌دهی فازی ویژگی‌های الکتریکی و جغرافیایی شبکه توزیع مورد مطالعه185
دانلود این فایل ( جدید برای تخمین عمر باقی‌مانده ترانفورماتورهای قدرت با استفاده از آنالیز گ~.pdf)روش جدید برای تخمین عمر باقی‌مانده ترانفورماتورهای قدرت با استفاده از آنالیز گازروش جدید برای تخمین عمر باقی‌مانده ترانفورماتورهای قدرت با استفاده از آنالیز گازهای محلول در روغن190
دانلود این فایل ( جدید در به کارگیری روش اختلال جهت تحلیل تداخل‌های غیرخطی در سیستم‌های قدرت~.pdf)رویکردی جدید در به کارگیری روش اختلال جهت تحلیل تداخل‌های غیرخطی در سیستم‌های قدرویکردی جدید در به کارگیری روش اختلال جهت تحلیل تداخل‌های غیرخطی در سیستم‌های قدرت بزرگ تحت استرس190
دانلود این فایل ( جدید در جایابی بهینه خازن‌ها و ژنراتورهای توزیع شده در شبکه‌های توزیع با ا~.pdf)روشی جدید در جایابی بهینه خازن‌ها و ژنراتورهای توزیع شده در شبکه‌های توزیع با اسروشی جدید در جایابی بهینه خازن‌ها و ژنراتورهای توزیع شده در شبکه‌های توزیع با استفاده از الگوریتم جستجوی باکتری جهت داده شده با PSO191
دانلود این فایل ( جنبه‌های فنی و اقتصادی شبکه توزیع با هدف توسعه DG بر مبنای کاربرد مدیریت ا~.pdf)ارزیابی جنبه‌های فنی و اقتصادی شبکه توزیع با هدف توسعه DG بر مبنای کاربرد مدیریتارزیابی جنبه‌های فنی و اقتصادی شبکه توزیع با هدف توسعه DG بر مبنای کاربرد مدیریت اکتیو در شبکه189
دانلود این فایل ( حالت توجه انتخابی دیداری به‌کمک تحلیل پتانسیل‌های وابسته به رویداد مغزی~.pdf)ارزیابی حالت توجه انتخابی دیداری به‌کمک تحلیل پتانسیل‌های وابسته به رویداد مغزیارزیابی حالت توجه انتخابی دیداری به‌کمک تحلیل پتانسیل‌های وابسته به رویداد مغزی176
دانلود این فایل ( حالت چهره با استفاده از نرمالیزاسیون هندسی و تبدیل موجک مختلط Dual-Tree~.pdf)شناسایی حالت چهره با استفاده از نرمالیزاسیون هندسی و تبدیل موجک مختلط Dual-Treeشناسایی حالت چهره با استفاده از نرمالیزاسیون هندسی و تبدیل موجک مختلط Dual-Tree175
دانلود این فایل ( خودکار تصویر با استفاده از ارتباط معنایی بین نواحی مبتنی بر تئوری تصمیم چن~.pdf)حاشیه‌نویسی خودکار تصویر با استفاده از ارتباط معنایی بین نواحی مبتنی بر تئوری تصحاشیه‌نویسی خودکار تصویر با استفاده از ارتباط معنایی بین نواحی مبتنی بر تئوری تصمیم چندشرطی178
دانلود این فایل ( دو الگوریتم دیکدینگ هیبرید جدید با عملکرد بسیار خوب و پیچیدگی بسیار کم برا~.pdf)ارائه دو الگوریتم دیکدینگ هیبرید جدید با عملکرد بسیار خوب و پیچیدگی بسیار کم براارائه دو الگوریتم دیکدینگ هیبرید جدید با عملکرد بسیار خوب و پیچیدگی بسیار کم برای دیکدینگ کدهای LDPC166
دانلود این فایل ( رفتار مقاوم در مقابل تغییرات محیطی و خرابی حسگرهای روبات سیار، با استفاده ~.pdf)یادگیری رفتار مقاوم در مقابل تغییرات محیطی و خرابی حسگرهای روبات سیار، با استفادیادگیری رفتار مقاوم در مقابل تغییرات محیطی و خرابی حسگرهای روبات سیار، با استفاده از شبکه بیزین پویای مبتنی بر داده181
دانلود این فایل ( روش جدید برای جایابی منابع تولید پراکنده در سیستم‌های توزیع با هدف کاهش تل~.pdf)یک روش جدید برای جایابی منابع تولید پراکنده در سیستم‌های توزیع با هدف کاهش تلفاتیک روش جدید برای جایابی منابع تولید پراکنده در سیستم‌های توزیع با هدف کاهش تلفات و افزایش قابلیت اطمینان179
دانلود این فایل ( روش جدید برای کنترل ماشین القایی تغذیه دوگانه بدون نیاز به سنسور به روش SV~.pdf)یک روش جدید برای کنترل ماشین القایی تغذیه دوگانه بدون نیاز به سنسور به روش SVM-Dیک روش جدید برای کنترل ماشین القایی تغذیه دوگانه بدون نیاز به سنسور به روش SVM-DTC191
دانلود این فایل ( روش جدید طراحی بهبودیافته ماشین‌های مغناطیس دائم شار محوری سرعت پایین مورد~.pdf)ارائه‌ی روش جدید طراحی بهبودیافته ماشین‌های مغناطیس دائم شار محوری سرعت پایین موارائه‌ی روش جدید طراحی بهبودیافته ماشین‌های مغناطیس دائم شار محوری سرعت پایین مورد استفاده در خودروهای هیبریدی184
دانلود این فایل ( روش هوشمند تشخیص جزیره در شبکه‌ی توزیع دارای تولیدات پراکنده مبتنی بر تبدی~.pdf)یک روش هوشمند تشخیص جزیره در شبکه‌ی توزیع دارای تولیدات پراکنده مبتنی بر تبدیل میک روش هوشمند تشخیص جزیره در شبکه‌ی توزیع دارای تولیدات پراکنده مبتنی بر تبدیل موجک و نزدیک‌ترین K-همسایگی (KNN)175
دانلود این فایل ( روشی جهت انتخاب گام آهنربا برای موتور BLDC نوع IPM برای دستیابی به مشخصات ~.pdf)ارائه روشی جهت انتخاب گام آهنربا برای موتور BLDC نوع IPM برای دستیابی به مشخصات ارائه روشی جهت انتخاب گام آهنربا برای موتور BLDC نوع IPM برای دستیابی به مشخصات مطلوب موتور182
دانلود این فایل ( روشی جهت طراحی کنترل‌کننده برای هدایت مسیر بازوی غیرهولونومیک روبات لاپارو~.pdf)ارائه روشی جهت طراحی کنترل‌کننده برای هدایت مسیر بازوی غیرهولونومیک روبات لاپاروارائه روشی جهت طراحی کنترل‌کننده برای هدایت مسیر بازوی غیرهولونومیک روبات لاپاروسکوپی170
دانلود این فایل ( روشی نوین برای ساخت یک ریزمخلوط‌گر الکترواسمتیکی با الکترودهایی در دو سمت ~.pdf)ارائه روشی نوین برای ساخت یک ریزمخلوط‌گر الکترواسمتیکی با الکترودهایی در دو سمت ارائه روشی نوین برای ساخت یک ریزمخلوط‌گر الکترواسمتیکی با الکترودهایی در دو سمت برای کاربردهای زیست-فناوری178
دانلود این فایل ( ریپل گشتاور در روش کنترل مستقیم گشتاور موتور پنج فاز مغناطیس دائم سنکرون ت~.pdf)کاهش ریپل گشتاور در روش کنترل مستقیم گشتاور موتور پنج فاز مغناطیس دائم سنکرون تغکاهش ریپل گشتاور در روش کنترل مستقیم گشتاور موتور پنج فاز مغناطیس دائم سنکرون تغدیه‌شده با مبدل ماتریسی178
دانلود این فایل ( ساختار ترکیبی برای کنترل توان لغزش موتور القائی روتور سیم‌پیچی شده با کنتر~.pdf)یک ساختار ترکیبی برای کنترل توان لغزش موتور القائی روتور سیم‌پیچی شده با کنترل بیک ساختار ترکیبی برای کنترل توان لغزش موتور القائی روتور سیم‌پیچی شده با کنترل بدون حسگر سرعت181
دانلود این فایل ( ساختارهای EBG به منظور افزایش پهنای باند و دایرکتیویته‌ی آنتن میکرواستریپ~.pdf)به‌کارگیری ساختارهای EBG به منظور افزایش پهنای باند و دایرکتیویته‌ی آنتن میکرواسبه‌کارگیری ساختارهای EBG به منظور افزایش پهنای باند و دایرکتیویته‌ی آنتن میکرواستریپ181
دانلود این فایل ( سازی محل و اندازه خازن شبکه توزیع با استفاده ازالگوریتم ترکیبی GSA و PSO~.pdf)بهینه سازی محل و اندازه خازن شبکه توزیع با استفاده ازالگوریتم ترکیبی GSA و PSOبهینه سازی محل و اندازه خازن شبکه توزیع با استفاده ازالگوریتم ترکیبی GSA و PSO227
دانلود این فایل ( سلسله مراتبی برای جبران‌سازی هارمونیک‌های ولتاژ در ریز شبکه‌های جزیره‌ای~.pdf)کنترل سلسله مراتبی برای جبران‌سازی هارمونیک‌های ولتاژ در ریز شبکه‌های جزیره‌ایکنترل سلسله مراتبی برای جبران‌سازی هارمونیک‌های ولتاژ در ریز شبکه‌های جزیره‌ای197
دانلود این فایل ( عملکرد تک‌مد لیزر فیبر رامان DFB با انتقال فاز و بررسی وابستگی توان دمش آس~.pdf)تحلیل عملکرد تک‌مد لیزر فیبر رامان DFB با انتقال فاز π/2 و بررسی وابستگی توان دمتحلیل عملکرد تک‌مد لیزر فیبر رامان DFB با انتقال فاز π/2 و بررسی وابستگی توان دمش آستانه به طول فیبر177
دانلود این فایل ( عملکرد هماهنگ نیروگاه بادی و تلمبه‌ای-ذخیره‌ای در بازار روز-پیش و خدمات جا~.pdf)بررسی عملکرد هماهنگ نیروگاه بادی و تلمبه‌ای-ذخیره‌ای در بازار روز-پیش و خدمات جابررسی عملکرد هماهنگ نیروگاه بادی و تلمبه‌ای-ذخیره‌ای در بازار روز-پیش و خدمات جانبی185
دانلود این فایل ( عملی یک سیستم مدیریت انرژی برای یک ریزشبکه متصل به شبکه سراسری با استفاده ~.pdf)پیاده‌سازی عملی یک سیستم مدیریت انرژی برای یک ریزشبکه متصل به شبکه سراسری با استپیاده‌سازی عملی یک سیستم مدیریت انرژی برای یک ریزشبکه متصل به شبکه سراسری با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری چندبعدی185
دانلود این فایل ( عوارض مصنوعی (انسان-ساز) در تصاویر هوایی با استفاده از ویژگی‌های فراکتال و~.pdf)تشخیص عوارض مصنوعی (انسان-ساز) در تصاویر هوایی با استفاده از ویژگی‌های فراکتال وتشخیص عوارض مصنوعی (انسان-ساز) در تصاویر هوایی با استفاده از ویژگی‌های فراکتال و پردازش ریخت‌شناسی177
دانلود این فایل ( مبتنی بر پرش با استفاده از حسگرهای مرجع دارای دو شعاع ارتباطی متفاوت~.pdf)موقعیت‌یابی مبتنی بر پرش با استفاده از حسگرهای مرجع دارای دو شعاع ارتباطی متفاوتموقعیت‌یابی مبتنی بر پرش با استفاده از حسگرهای مرجع دارای دو شعاع ارتباطی متفاوت185
دانلود این فایل ( متحرک بینا با استفاده از یک الگوریتم جدید شناسایی رنگ و الگوی هدایت ترکیبی~.pdf)ربات متحرک بینا با استفاده از یک الگوریتم جدید شناسایی رنگ و الگوی هدایت ترکیبیربات متحرک بینا با استفاده از یک الگوریتم جدید شناسایی رنگ و الگوی هدایت ترکیبی184
دانلود این فایل ( محیطی مبتنی بر TLM-2.0 برای مدل‌سازی کارآیی معماری ارتباطات در سیستم‌های ب~.pdf)ارائه محیطی مبتنی بر TLM-2.0 برای مدل‌سازی کارآیی معماری ارتباطات در سیستم‌های بارائه محیطی مبتنی بر TLM-2.0 برای مدل‌سازی کارآیی معماری ارتباطات در سیستم‌های برچیپ167
دانلود این فایل ( مقدار و موقعیت بهینه نصب ادوات FACTS با در نظر گرفتن تابع هدف چندمنظوره و ~.pdf)تعیین مقدار و موقعیت بهینه نصب ادوات FACTS با در نظر گرفتن تابع هدف چندمنظوره و تعیین مقدار و موقعیت بهینه نصب ادوات FACTS با در نظر گرفتن تابع هدف چندمنظوره و ترکیب آبکاری فولاد با برنامه‌ریزی آرمانی184
دانلود این فایل ( میرایی نوسانات سیستم قدرت با جایابی UPFC براساس ضریب مانده و مدهای بحرانی~.pdf)افزایش میرایی نوسانات سیستم قدرت با جایابی UPFC براساس ضریب مانده و مدهای بحرانیافزایش میرایی نوسانات سیستم قدرت با جایابی UPFC براساس ضریب مانده و مدهای بحرانی167
دانلود این فایل ( ناحیه گسترده به‌منظور پیشگیری از فروپاشی ولتاژ به‌کمک یک شاخص ترکیبی به‌هن~.pdf)حفاظت ناحیه گسترده به‌منظور پیشگیری از فروپاشی ولتاژ به‌کمک یک شاخص ترکیبی به‌هنحفاظت ناحیه گسترده به‌منظور پیشگیری از فروپاشی ولتاژ به‌کمک یک شاخص ترکیبی به‌هنگام جدید183
دانلود این فایل ( نوسانات گشتاور و تلفات اهمی در موتور سوئیچ رلوکتانس با در نظر گرفتن اثر اش~.pdf)کاهش نوسانات گشتاور و تلفات اهمی در موتور سوئیچ رلوکتانس با در نظر گرفتن اثر اشبکاهش نوسانات گشتاور و تلفات اهمی در موتور سوئیچ رلوکتانس با در نظر گرفتن اثر اشباع مغناطیسی174
دانلود این فایل ( هماهنگ نصب منابع تولید پراکنده و توسعه شبکه توزیع در حضور نامعینی بار و قی~.pdf)برنامه‌ریزی هماهنگ نصب منابع تولید پراکنده و توسعه شبکه توزیع در حضور نامعینی بابرنامه‌ریزی هماهنگ نصب منابع تولید پراکنده و توسعه شبکه توزیع در حضور نامعینی بار و قیمت انرژی175
دانلود این فایل ( همگرایی شبکه‌های تطبیقی با لینک‌های نویزی الگوریتم حداقل میانگین مربعات تو~.pdf)افزایش همگرایی شبکه‌های تطبیقی با لینک‌های نویزی: الگوریتم حداقل میانگین مربعات افزایش همگرایی شبکه‌های تطبیقی با لینک‌های نویزی: الگوریتم حداقل میانگین مربعات توزیع‌شده افزایشی طول متغیر179
دانلود این فایل ( و بازسازی خودکار اطلاعات سه‌بعدی زمین فوتبال در تصاویر تک‌دوربینی کالیبره‌~.pdf)استخراج و بازسازی خودکار اطلاعات سه‌بعدی زمین فوتبال در تصاویر تک‌دوربینی کالیبراستخراج و بازسازی خودکار اطلاعات سه‌بعدی زمین فوتبال در تصاویر تک‌دوربینی کالیبره‌نشده180
دانلود این فایل ( و تنظیم پارامترهای کنترل‌گر یکپارچه عبور توان (UPFC) جهت مدیریت پرشدگی خطو~.pdf)جایابی و تنظیم پارامترهای کنترل‌گر یکپارچه عبور توان (UPFC) جهت مدیریت پرشدگی خطجایابی و تنظیم پارامترهای کنترل‌گر یکپارچه عبور توان (UPFC) جهت مدیریت پرشدگی خطوط انتقال در سیستم‌های قدرت تجدید ساختار شده184
دانلود این فایل ( پاسخ تقاضا از طریق پیاده‌سازی کنترل مستقیم بارهای تهویه مطبوع خانگی توسط خ~.pdf)تأمین پاسخ تقاضا از طریق پیاده‌سازی کنترل مستقیم بارهای تهویه مطبوع خانگی توسط ختأمین پاسخ تقاضا از طریق پیاده‌سازی کنترل مستقیم بارهای تهویه مطبوع خانگی توسط خرده‌فروشان توان171
دانلود این فایل ( چند جمله‌ای مدوله شده با دوره محدود و کاربرد آن‌ها در طبقه‌بندی تصویر~.pdf)فیلترهای چند جمله‌ای مدوله شده با دوره محدود و کاربرد آن‌ها در طبقه‌بندی تصویرفیلترهای چند جمله‌ای مدوله شده با دوره محدود و کاربرد آن‌ها در طبقه‌بندی تصویر170
دانلود این فایل ( کنترل کننده مقاوم SVC مبتنی بر WAMS با در نظر گرفتن نامعینی تأخیر زمانی سی~.pdf)طراحی کنترل کننده مقاوم SVC مبتنی بر WAMS با در نظر گرفتن نامعینی تأخیر زمانی سیطراحی کنترل کننده مقاوم SVC مبتنی بر WAMS با در نظر گرفتن نامعینی تأخیر زمانی سیگنال های راه دور170
دانلود این فایل ( کور سیگنال‌های منبع بر اساس تابع خود همبستگی غیرخطی با استفاده از الگوریتم~.pdf)جداسازی کور سیگنال‌های منبع بر اساس تابع خود همبستگی غیرخطی با استفاده از الگوریجداسازی کور سیگنال‌های منبع بر اساس تابع خود همبستگی غیرخطی با استفاده از الگوریتم LMS171
دانلود این فایل ( کور مبتنی بر کدهای Reed-Solomon و جدول جانشانی بهینه با بهبود بار مفید جاس~.pdf)استگانوگرافی کور مبتنی بر کدهای Reed-Solomon و جدول جانشانی بهینه با بهبود بار ماستگانوگرافی کور مبتنی بر کدهای Reed-Solomon و جدول جانشانی بهینه با بهبود بار مفید جاسازی و مقاومت173
دانلود این فایل ( یک الگوریتم شناسایی گره‌های کپی در شبکه‌های حسگر بی‌سیم به کمک انتشارات مح~.pdf)ارائه یک الگوریتم شناسایی گره‌های کپی در شبکه‌های حسگر بی‌سیم به کمک انتشارات محارائه یک الگوریتم شناسایی گره‌های کپی در شبکه‌های حسگر بی‌سیم به کمک انتشارات محلی و کانال‌های کرم‌چاله قانونی165
دانلود این فایل ( یک روش جدید جهت برنامه‌ریزی توسعه تولید (GEP) بر مبنای تحلیل سلسله مراتبی ~.pdf)پیشنهاد یک روش جدید جهت برنامه‌ریزی توسعه تولید (GEP) بر مبنای تحلیل سلسله مراتبپیشنهاد یک روش جدید جهت برنامه‌ریزی توسعه تولید (GEP) بر مبنای تحلیل سلسله مراتبی فازی (FAHP)169
دانلود این فایل ( یک مدل دقیق ترانسفورماتور جریان برای آنالیز حالت‌های گذرای الکترومغناطیسی ~.pdf)تعیین یک مدل دقیق ترانسفورماتور جریان برای آنالیز حالت‌های گذرای الکترومغناطیسی تعیین یک مدل دقیق ترانسفورماتور جریان برای آنالیز حالت‌های گذرای الکترومغناطیسی در طی خطاهای الکتریکی186
دانلود این فایل (آنتن دایورسیتی مسطح جدید پهن‌باند جهت استفاده در ارتباطات سیار.pdf)آنتن دایورسیتی مسطح جدید پهن‌باند جهت استفاده در ارتباطات سیارآنتن دایورسیتی مسطح جدید پهن‌باند جهت استفاده در ارتباطات سیار175
دانلود این فایل (استفاده از خوشه‌بندی و مدل مارکوف جهت پیش‌بینی درخواست آتی کاربر در وب.pdf)استفاده از خوشه‌بندی و مدل مارکوف جهت پیش‌بینی درخواست آتی کاربر در وباستفاده از خوشه‌بندی و مدل مارکوف جهت پیش‌بینی درخواست آتی کاربر در وب169
دانلود این فایل (استفاده از مشخصه‌های آماری داده‌ها و پردازش بلوکی برای قطعه‌بندی تصاویر.pdf)استفاده از مشخصه‌های آماری داده‌ها و پردازش بلوکی برای قطعه‌بندی تصاویراستفاده از مشخصه‌های آماری داده‌ها و پردازش بلوکی برای قطعه‌بندی تصاویر166
دانلود این فایل (الگوریتم جستجوی گرانشی چندهدفه مبتنی بر مرتب‌سازی جبهه‌های مغلوب‌نشده.pdf)الگوریتم جستجوی گرانشی چندهدفه مبتنی بر مرتب‌سازی جبهه‌های مغلوب‌نشدهالگوریتم جستجوی گرانشی چندهدفه مبتنی بر مرتب‌سازی جبهه‌های مغلوب‌نشده164
دانلود این فایل (انتخاب اغتشاش‌های بحرانی در برنامه‌ریزی توان راکتیو با قید پایداری ولتاژ.pdf)انتخاب اغتشاش‌های بحرانی در برنامه‌ریزی توان راکتیو با قید پایداری ولتاژانتخاب اغتشاش‌های بحرانی در برنامه‌ریزی توان راکتیو با قید پایداری ولتاژ168
دانلود این فایل (بازیاب دینامیکی ولتاژ بر پایه مبدل‌های ماتریسی.pdf)بازیاب دینامیکی ولتاژ بر پایه مبدل‌های ماتریسیبازیاب دینامیکی ولتاژ بر پایه مبدل‌های ماتریسی213
دانلود این فایل (برنامه‌ریزی بلندمدت سیستم توزیع در سیستم قدرت تجدید ساختار یافته.pdf)برنامه‌ریزی بلندمدت سیستم توزیع در سیستم قدرت تجدید ساختار یافتهبرنامه‌ریزی بلندمدت سیستم توزیع در سیستم قدرت تجدید ساختار یافته178
دانلود این فایل (بهبود عملکرد رله‌های دیستانس در حفاظت خطوط انتقال کوتاه.pdf)بهبود عملکرد رله‌های دیستانس در حفاظت خطوط انتقال کوتاهبهبود عملکرد رله‌های دیستانس در حفاظت خطوط انتقال کوتاه174
دانلود این فایل (بهبود عملکرد فیلتر شکاف‌دار وفقی در تخمین فرکانس سیگنال‌های تناوبی.pdf)بهبود عملکرد فیلتر شکاف‌دار وفقی در تخمین فرکانس سیگنال‌های تناوبیبهبود عملکرد فیلتر شکاف‌دار وفقی در تخمین فرکانس سیگنال‌های تناوبی170
دانلود این فایل (بهینه سازی سطح نفوذ تولیدات پراکنده در شبکه توزیع.pdf)بهینه سازی سطح نفوذ تولیدات پراکنده در شبکه توزیعبهینه سازی سطح نفوذ تولیدات پراکنده در شبکه توزیع303
دانلود این فایل (تعیین ابعاد بهینه اجزای میکروگرید متصل به شبکه با توجه به قیمت پلکانی برق.pdf)تعیین ابعاد بهینه اجزای میکروگرید متصل به شبکه با توجه به قیمت پلکانی برقتعیین ابعاد بهینه اجزای میکروگرید متصل به شبکه با توجه به قیمت پلکانی برق467
دانلود این فایل (جبران‌ساز خط به خط، نسل جدیدی از ادوات FACTS.pdf)جبران‌ساز خط به خط، نسل جدیدی از ادوات FACTSجبران‌ساز خط به خط، نسل جدیدی از ادوات FACTS170
دانلود این فایل (حل سینماتیک وارون روبات‌های فرافزونه‌ای با استفاده از شبکه عصبی موجکی.pdf)حل سینماتیک وارون روبات‌های فرافزونه‌ای با استفاده از شبکه عصبی موجکیحل سینماتیک وارون روبات‌های فرافزونه‌ای با استفاده از شبکه عصبی موجکی171
دانلود این فایل (روشی جدید در بازخورد ربط برای بازیابی تصویر بر اساس محتوا به شیوه چند پرسشی.pdf)روشی جدید در بازخورد ربط برای بازیابی تصویر بر اساس محتوا به شیوه چند پرسشیروشی جدید در بازخورد ربط برای بازیابی تصویر بر اساس محتوا به شیوه چند پرسشی177
دانلود این فایل (روشی جدید مبتنی بر بافت برای تخمین زاویه صفحات مسطح.pdf)روشی جدید مبتنی بر بافت برای تخمین زاویه صفحات مسطحروشی جدید مبتنی بر بافت برای تخمین زاویه صفحات مسطح172
دانلود این فایل (رویکردی جدید در طراحی کنترلهای تطبیقی مدل آزاد.pdf)رویکردی جدید در طراحی کنترلهای تطبیقی مدل آزادرویکردی جدید در طراحی کنترلهای تطبیقی مدل آزاد175
دانلود این فایل (شناسایی افراد از روی نحوه راه‌رفتن با استفاده از الگوریتم LLE.pdf)شناسایی افراد از روی نحوه راه‌رفتن با استفاده از الگوریتم LLEشناسایی افراد از روی نحوه راه‌رفتن با استفاده از الگوریتم LLE168
دانلود این فایل (شناسایی چهره براساس ظاهر در رشته‌های ویدئویی.pdf)شناسایی چهره براساس ظاهر در رشته‌های ویدئوییشناسایی چهره براساس ظاهر در رشته‌های ویدئویی169
دانلود این فایل (طراحی فیلترهای توری پراشی با استفاده از الگوریتم های تکاملی.pdf)طراحی فیلترهای توری پراشی با استفاده از الگوریتم های تکاملیطراحی فیلترهای توری پراشی با استفاده از الگوریتم های تکاملی169
دانلود این فایل (طراحی کنترل‌کننده عصبی-فازی نوع-2.pdf)طراحی کنترل‌کننده عصبی-فازی نوع-2طراحی کنترل‌کننده عصبی-فازی نوع-2195
دانلود این فایل (طراحی کنترل‌کننده فازی-تطبیقی بهینه برای کنترل ربات‌های با بازوی انعطاف‌پذیر.pdf)طراحی کنترل‌کننده فازی-تطبیقی بهینه برای کنترل ربات‌های با بازوی انعطاف‌پذیرطراحی کنترل‌کننده فازی-تطبیقی بهینه برای کنترل ربات‌های با بازوی انعطاف‌پذیر196
دانلود این فایل (قطعه‌بندی تصویر مبتنی بر برش نرمالیزه گراف از دیدگاه میزان اطلاعات جداکننده.pdf)قطعه‌بندی تصویر مبتنی بر برش نرمالیزه گراف از دیدگاه میزان اطلاعات جداکنندهقطعه‌بندی تصویر مبتنی بر برش نرمالیزه گراف از دیدگاه میزان اطلاعات جداکننده166
دانلود این فایل (محاسبه سریع و دقیق حاشیه پایداری ولتاژ با تقریب منحنی PV.pdf)محاسبه سریع و دقیق حاشیه پایداری ولتاژ با تقریب منحنی PVمحاسبه سریع و دقیق حاشیه پایداری ولتاژ با تقریب منحنی PV186
دانلود این فایل (محاسبه قابلیت اطمینان شبکه توزیع با حضور ریز شبکه ها.pdf)محاسبه قابلیت اطمینان شبکه توزیع با حضور ریز شبکه هامحاسبه قابلیت اطمینان شبکه توزیع با حضور ریز شبکه ها926
دانلود این فایل (پیاده‌سازی برنامه تخمین حالت در مرکز دیسپاچینگ شمال‌غرب کشور.pdf)پیاده‌سازی برنامه تخمین حالت در مرکز دیسپاچینگ شمال‌غرب کشورپیاده‌سازی برنامه تخمین حالت در مرکز دیسپاچینگ شمال‌غرب کشور174
دانلود این فایل (کاربرد کنترل‌کننده فازی-عصبی در پایداری ولتاژ و فرکانس ریزشبکه‌های جزیره‌ای.pdf)کاربرد کنترل‌کننده فازی-عصبی در پایداری ولتاژ و فرکانس ریزشبکه‌های جزیره‌ایکاربرد کنترل‌کننده فازی-عصبی در پایداری ولتاژ و فرکانس ریزشبکه‌های جزیره‌ای195
دانلود این فایل (کاهش PAPR در SLM بدون ارسال جداگانه اطلاعات جانبی با استفاده از روش LCG.pdf)کاهش PAPR در SLM بدون ارسال جداگانه اطلاعات جانبی با استفاده از روش LCGکاهش PAPR در SLM بدون ارسال جداگانه اطلاعات جانبی با استفاده از روش LCG178
دانلود این فایل (کنترل ازدحام مبتنی بر تخمین در شبکه‌های موردی بی‌سیم.pdf)کنترل ازدحام مبتنی بر تخمین در شبکه‌های موردی بی‌سیمکنترل ازدحام مبتنی بر تخمین در شبکه‌های موردی بی‌سیم174
دانلود این فایل (کنترل بهینه سیستم‌های سوئیچ شونده خطی ناخودگردان رهیافت نامساوی ماتریسی خطی.pdf)کنترل بهینه سیستم‌های سوئیچ شونده خطی ناخودگردان: رهیافت نامساوی ماتریسی خطیکنترل بهینه سیستم‌های سوئیچ شونده خطی ناخودگردان: رهیافت نامساوی ماتریسی خطی197
دانلود این فایل (کنترل تطبیقی با خطی‌سازی فیدبک ورودی-خروجی یک مبدل تشدیدی سری-موازی dc-dc.pdf)کنترل تطبیقی با خطی‌سازی فیدبک ورودی-خروجی یک مبدل تشدیدی سری-موازی dc-dcکنترل تطبیقی با خطی‌سازی فیدبک ورودی-خروجی یک مبدل تشدیدی سری-موازی dc-dc203
دانلود این فایل (کنترل خود تنظیم هوشمند یک جسم شش درجه آزادی زیر آب.pdf)کنترل خود تنظیم هوشمند یک جسم شش درجه آزادی زیر آبکنترل خود تنظیم هوشمند یک جسم شش درجه آزادی زیر آب183
دانلود این فایل (کنترل مستقیم شار و گشتاور یک موتور القایی شش فاز نامتقارن.pdf)کنترل مستقیم شار و گشتاور یک موتور القایی شش فاز نامتقارنکنترل مستقیم شار و گشتاور یک موتور القایی شش فاز نامتقارن221
دانلود این فایل (یک مبدل جدید سوئیچ کاهش یافته برای اتصال دو منبع تولید پراکنده به شبکه قدرت.pdf)یک مبدل جدید سوئیچ کاهش یافته برای اتصال دو منبع تولید پراکنده به شبکه قدرتیک مبدل جدید سوئیچ کاهش یافته برای اتصال دو منبع تولید پراکنده به شبکه قدرت200

انجام پایان نامه مهندسی برق Electrical Engineering 

دپارتمان مهندسی برق در گروه مشاوران ایران تز از دانشجویان و فارغ التحصیلان دانشگاه شریف و تهران می باشد.این دپارتمان در حوزه چاپ مقالات و پروپوزال و پایان نامه آماده همکاری با دانشجویان می باشد.گرایش هایی از رشته ی مهندسی برق که کارشناسان ایران تز در آنها آمادگی همکاری با دانشجویان را دارند به شرح زیر می باشد:

انجام پایان نامه مهندسی برق در گرایش های زیر:

انجام پایان نامه مهندسی برق مخابرات

انجام پایان نامه مهندسی برق قدرت

انجام پایان نامه مهندسی برق الکترونیک

انجام پایان نامه مهندسی برق کنترل

انجام پایان نامه مهندسی برق دیجیتال

انجام پایان نامه مهندسی برق مهندسی پزشکی

گروه مشاوران ایران تز آمادگی همکاری با دانشجویان در زمینه های مختلف مهندسی برق از جمله هوش مصنوعی,پردازش تصویر ,داده کاوی ,الگوریتم های تکاملی همچون الگوریتم ژنتیک ,شبیه سازی تبرید,الگوریتم انبوه ذرات ,برنامه نویسی میکروکنترلر ,شبیه سازی مبدل آنالوگ به دیجیتال و بالعکس ,مدلسازی سیستم قدرت, پایداری و حفاظت سیستم قدرت  ,طراحی کنترل کننده سیستم قدرت, انرژی های نو ,تجدیدساختار و بهره برداری را دارا می باشند.

انتخاب موضوع و نگارش پروپوزال مهندسی برق:

نگارش پروپوزال مهندسی برق یکی از گامهای اولیه و مهم در انجام پایان نامه مهندسی برق می باشد.از آنجا که بسیاری از دانشجویان در نحوه ی نگارش پروپوزال خود دچار مشکلاتی می گردند ارائه ی مشاوره ی رایگان از جمله فعالیت های گروه مشاوران ایران تز قرار گرفته است.به همین منظور شما می توانید با مشاوران رشته ی خود در ارتباط بوده و سوالات خود را در زمینه ی تخصصی مطرح نمایید.

عنوان پروژه:بهینه سازی محل و اندازه خازن شبکه توزیع با استفاده ازالگوریتم ترکیبی GSA و PSO

چکیده:با توجه به تحولات صورت گرفته در بحث مدیریت سیستم قدرت و تجدید ساختار در صنعت برق، بازدهی سیستم قدرت اهمیت بیشتری پیدا کرده است و کاهش تلفات به یکی از اهداف مهم بهره­برداران طراحان و سرمایه­ گذاران سیستم قدرت تبدیل شده است. در این میان، بازدهی شبکه توزیع به دلیل ارتباط مستقیم با مصرف­کنندگان و سهم بالای تلفات، مورد توجه بیشتری است. از جمله عوامل مهم در افزایش تلفات در شبکه توزیع وجود جریانات راکتیو است. متداول­ترین روش جبران توان راکتیو در سیستم­های قدرت استفاده از خازن­های موازی می­باشد. از مهم­ترین مزایای خازن­گذاری علاوه بر کاهش تلفات می­توان به کاهش تلفات پیک، آزادسازی ظرفیت شبکه و بهبود پروفیل ولتاژ اشاره کرد. مسئله مورد توجه در خازن­گذاری تعیین محل و ظرفیت بهینه خازن­ها به نحوی است که سود حاصل از آنها بیشینه شود.برای رسیدن به این هدف استفاده از یک الگوریتم بهینه‌سازی هوشمند لازم و ضروری است. دو الگوریتمی که در ابتدا برای این کار در نظر گرفته شدند، الگوریتم ازدحام ذرات و الگوریتم جستجوی گرانشی بودند. در الگوریتم ازدحام ذرات از رفتار جمعی و گروهی پرندگان مهاجر الهام گرفته، الگوریتم جستجوی گرانشی بر اساس قانون جاذبه و عکس‌العمل بین اجسام(استعمار محور) نوشته شده است و هردوی این الگوها از دسته‌ی الگوریتم‌های هوشمند هستند.سپس، بعد از مطالعه‌ی جامع این دو الگوریتم، یک الگوریتم ترکیبی جدید برای حل مسئله‌ی تعیین محل و ظرفیت بهینه خازن در شبکه برای انجام پایان نامه ارائه گردید. این الگوریتم پیشنهادی از تکنیک‌های دگرگونی استفاده می‌کند تا موقعیت ذره را همزمان هم با استفاده از سرعت بدست آمده در ازدحام ذرات و شتاب بدست آمده در الگوریتم جستجوی گرانشی به روز رسانی نماید. به دلیل آن، از این الگوریتم ترکیبی  انتظار می‌رود تا یک تعادل مفیدی بین استعمار و جستجو برقرار نماید.

 

کلیدواژه ها:شبکه توزیع،خازن،الگوریتم ازدحام ذرات،الگوریتم جستجوی گرانشی

عنوان پروژه:تعیین ابعاد بهینه اجزای میکروگرید متصل به شبکه با توجه به قیمت پلکانی برق

چکیده: رشد مصرف انرژی در ایران در صورت تداوم به همراه بهره وری پایین تولید، انتقال و توزیع انرژی می تواند سبب وقوع آینده نامطلوبی برای این بخش باشد، به گونه ای که حتی در صورت تحقق کلیه برنامه های توسعه بالادستی ظرف مدت چند سال آینده، مصرف انرژی از تولید انواع انرژی اولیه از جمله نفت و گاز فراتر رفته و کشور به واردکننده انرژی تبدیل گردد. تولیدات غیرمتمرکز (DG) می تواند از طریق کاهش موثر و اقتصادی در انتشار گازهای گلخانه ای وتمرکززدایی و گوناگونی منابع انرژی اولیه به عنوان جایگزینی برای سوختهای فسیلی، نقش بسیارمهمی در سیستم های انرژی آینده بازی کنند. در چند دهه اخیر، سیاستگذاران انرژی در دنیا، با توجه به مزایای اقتصادی، زیست محیطی و امنیتی تولید انرژی به صورت غیرمتمرکز، توجه روزافزونی به این مقوله نموده اند. با این وجود، موانعی مانند ساختار بازار و مسائل فنی، مقرراتی و تا حدودی اقتصادی برسر راه گسترش تولیدات غیرمتمرکز وجود دارد میکروگریدها، نمونه عملی از مفهوم تولید غیرمتمرکز می باشند. یک میکروگرید، مجموعه ای از منابع انرژی غیرمتمرکز است، که به صورت هماهنگ جهت فراهم نمودن انرژی (الکتریکی حرارتی) ارزان، قابل اطمینان و سازگار با محیط زیست مورد بهره برداری قرار می گیرد. میکروگریدها معمولا در حالت متصل به شبکه مورد بهره برداری قرار می گیرند، اما در شرایطی که شبکه، به هر علتی، توانایی تامین برق برای میکروگرید را نداشته باشد، می توانند به صورت مستقل از شبکه یا جزیرهای نیز مورد بهره برداری قرار بگیرند. طراحی اجزای سیستم میکروگرید باید به نحوی باشد که عملکرد مطمئن آن را در هر دو حالت بهره برداری متصل و مستقل از شبکه، تضمین نماید. برخی از مزایای استفاده از سیستم میکروگرید که موجب توجه بیش از پیش به این مقوله گردیده،عبارتند از :

-         امکان استفاده از منابع تولید متنوع در اندازههای کوچک و متوسط اعم از منابع قابل تنظیم (دیزل ژنراتور، میکرو توربین و ...) و منابع غیرقابل تنظیم  (توربین بادی ، فتوولتائیک و ..)

-         امکان تامین کل بار یا قسمتی از آن در شرایط اضطراری و در زمان عدم دسترسی به شبکهسراسرى

-         قابلیت تامین توان با کیفیت بالا

-         قابلیت تامین انواع بار اعم از بارهای خانگی، تجاری و صنعتی

-         استفاده بهینه از سرمایه و کاهش هزینه بهره برداری و نگهداری با استفاده از فناوری اطلاعات و پایش مستمر شبکه

-         امکان استفاده از فن آوری تولید همزمان برق و حرارت (CHP) در تامین بارهای الکتریکی،گرمایشی و سرمایشی

-         توانایی بهره برداری از میکروگرید به صورت کاملا مستقل از شبکه و تامین بارهای محلی توسط توليد داخلی

-         ایجاد امکان مبادله انرژی میان میکروگرید با شبکه برق در محیط جدید بازار برق

سیستم میکروگرید، از دو جنبه اصلی قابل بررسی است. از نظر فنی مسائلی چون کنترل فرکانس، کنترل ولتاژ، قابلیت اتصال به شبکه و نحوه کنترل منابع انرژی غیرمتمرکز و ... مورد توجه قرار می گیرد. از نظر اقتصادی نیز به مسائلی همانند فرآیند کلی توسعه و نصب، تکنیکهای تحلیلی امکان سنجی اقتصادی، بهره برداری بهینه از اجزای میکروگرید و ... پرداخته می شود. مسئله دیگر در هنگام رویارویی با سیستم میکروگرید در حضور منابع تجدیدپذیری مانند انرژی باد، کیفیت توان تحویلی به بار است. برای مطالعه پایداری و کیفیت توان ، بررسی پارامترهایی از قبیل فرکانس سیستم، توان اکتیو و راکتیو، ولتاژ سیستم و هارمونیکهای شکل موج ولتاژ ضروری است شرط اصلی پایداری و تأمین کیفیت توان کافی، برقراری تعادل میان توان تولیدی (اکتیو و راکتیو) و توان مصرفی (اکتیو و راکتیو) است. برای تحقیق این امر از نظر Ackermann مدلسازی سیستم در مقیاسهای زمانی زیر باید صورت پذیرد:

-         تحلیل حالت گذرای سیستم در بازه زمانی چند ثانیه و با گامهای زمانی حدود میلی ثانیه

-         تحلیل دینامیکی ماشینها، پایداری شبکه و کیفیت توان در اثر تغییرات حالت سیستم در بازهزمانی حدود یک دقیقه و با گام های زمانی حدود 0.01 ثانیه

-         تحلیل تنظیم سیستم کنترلی در بازه زمانی چند دقیقه تا یک ساعت و با گام های زمانی 0.1 ثانیه تا یک ثانیه

-         تحلیل لجستیک توان و انرژی تولیدی در بازه زمانی روزانه، هفتگی، ماهانه، فصلی یا یک سال و با گامهای زمانی ده دقیقه تا یک ساعت.

این پژوهش با هدف تعیین ظرفیت بهینه اجزای اصلی سیستم میکروگرید متصل به شبکه، تنها مورد آخررا بررسی نموده و تعادل میان توان حقیقی تولیدی و مصرفی میکروگرید با گام های زمانی یک ساعته برای تعیین ظرفیت بهینه اجزاء، شبیه سازی نموده و طراحی اولیه بهینه سیستم را ارائه میکند. روشارائه شده در این پایان نامه برای بررسی موردی ایجاد یک میکروگرید فرضی در منجیل و رودبار به کار برده شده است.

کلیدواژه ها:کنترل فرکانس، کنترل ولتاژ، قابلیت اتصال به شبکه،میکرو گرید

عنوان پروژه:ارائه تکنیک جدید کاهش توان مصرفی در مدارهای CMOS با استفاده از کاهش جریان نشتی و توان گلیچ

چکیده:یکیازمهمتریننگرانیهادرطراحیمدارات VLSI مساله مصرف توان می باشد. هم اکنون تقاضا برای مدارات دیجیتال توان پایین-سرعت بالا در حال افزایش است.پیشرفت در تکنولوژی ساخت نیمه هادی ها به مهندسین طراح کمک نموده است تا تعداد بیشتری ترانزیستور را در یک تراشه VLSI به کار برند. امروزه با روی کار آمدن وسایل قابل حملی که تأمین توان آنها از باطری می باشد،تحقیق درباره کاهش توان در تراشه های VLSI امری ضروری تلقی می گردد.استفاده از دو ولتاژ آستانه، تکنیکی مناسب برای کاهش توان نشتی است.) این ایده یه اینصورت است که با بررسی ورودی گیت های مختلف، ورودی هایی را که می توانند تاخیر بیشتری داشته باشند- مسیرهای غیر بحرانی- را پیدا کرده، و در آن مسیرها به منظور کاهش جریان نشتی از ترانزیستورهایی با ولتاژ آستانه بالاتری استفاده می شود.)جریان نشتی یک ترانزیستور عمدتا ناشی از جریان اشباع معکوس پیوند P-N و همچنین جریان نشتی ناشی از بایاس معکوس پیوند P-N در مقایسه با جریان نشتی زیر آستانه به راحتی قابل صرفنظر کردن است. جریان نشتی زیر آستانه، یک جریان معکوس ضعیف بین source و drain  یک ترانزیستور MOS است.هنگامی که تغییرات در ورودی یک گیت اعمال می شود، خروجی تا بخواهد به حالت پایدار برسد، ممکن است چندین تغییر داشته باشد. در این تغییرات حداکثر یکی از آنها ضروری است و مابقی، تغییرات زاید هستند که Glitch یاHazard  نامیده می شوند. از آن جایی که توان مصرفی switching گیت، به طور مستقیم متناسب با تعدادتغییرات خروجی است، لذا همان طور که نتایج تجربی نشان می دهد، توانGlitch   20% تا70%  از کل توان پویا را به خود اختصاص می دهد. ثابت می شود که مدارهای ترکیبی  ، دارای کمترین سطح ممکنه ی توان تلفاتی در تغییرات خروجی هستند. به عبارت دیگر، چنانچه اختلاف زمانی بین رسیدن سیگنال ها به ورودی گیت ها در مقایسه با زمان تاخیر درونی گیت کمتر باشد، در خروجی آن گیت هیچگونه Glitch   مشاهده نخواهد شد. از مدلMILP با در نظر گرفتن محدوده ای برای تاخیر کل مدار به منظور تعیین ولتاژ آستانه ترانزیستورهای مختلف استفاده نمودم.مدلMILP برای کاهش توان نشتی کل مدار ولتاژ آستانه ی بالا را به حداکثر تعداد ممکنه گیت ها اعمال می کند، این در حالی است که تاخیر مسیر بحرانی را نیز تحت کنترل دارد. بر خلاف الگوریتم های پیشین مدل جواب بهینه کلی را به ما میدهد.در روشMILP سعی می شود که تعداد ترانزیستورهایی که دارای ولتاژ آستانه بیشتری هستند ماکزیمم مقدار ممکنه را پیدا کنند، چرا که ترانزیستورهایی که دارای ولتاژ آستانه بیشتری هستند، جریان نشتی کمتری دارا میباشند. علاوه بر آن به منظور کاهش توانGlitch سعی می شود که با استفاده از حداقل المان های تاخیر ممکنه اختلاف زمانی بین ورودی های سریع گیت ها و ورودی های کند آنها را به حداقل مقدار ممکنه برسانند. مهمترین خصوصیت این روش آن است که مجموعه محدودیت هایی که در طراحی استفاده می کند بطور خطی متناسب با تعداد گیت های مدار است، لذا امکان بررسی و بهینه سازی مدارهای بزرگ را فراهم می کند. نتایج عملی نشان می دهد که توان نشتی، توان پویا و کل توان مصرفی برای گیت هایی که با ابعاد70nm  در تکنولوژیBPTM-CMOS ساخته شد ه اند با استفاده از این روش به ترتیب  96% و 40% و 70% کاهش یافته است.در این پایان نامه از روش برنامه ریزی خطیMILP برای کاهش توان نشتی بوسیله دو ولتاژ آستانه و مهار کردن همزمان توان پویایGlitch با استفاده از المان های تاخیرصفر- زیر آستانه ، برای متعادل سازی تاخیر مسیرهای ورودی گیت ها پیشنهاد شده است. یکی از مهم ترین ویژگی های این روش آن است که حجم عملیات بهینه سازی بطور خطی با تعداد گیت ها افزایش می یابد، لذا امکان بهینه سازی مدارهای بسیار بزرگ برای این روش وجود دارد.اشاره به این نکته ضروری است که با استفاده از این متد می توان برای هر تاخیر دلخواه ورودی و خروجی، هر دو مولفه ی توان را حداقل کرد.

کلیواژه ها: توان مصرفی ،مدارهای CMOS، جریان نشتی، توان گلیچ

عنوان پروژه: بهینه سازی سطح نفوذ تولیدات پراکنده در شبکه توزیع

چکیده:امروزه با گسترش شبکه برق و افزایش روزافزون تعداد مشترکین متصل به شبکه، تولید انرژی الکتریکی در محل مصرف به دلیل کاهش هزینه­ های انتقال انرژی در شبکه، مورد توجه قرار گرفته است. توليد پراكنده طبق تعريف عبارت است از توليد برق در محل مصرف يا در نزديكي آن با استفاده از سيستمهاي توليد برق نسبتاً كوچك كه به شبكه توزيع متصل مي شوند. در چند سال گذشته عوامل زیادی موجب استفاده روزافزون از تولیدات پراکنده شدهاست. یکی از اولین دلایل استفاده از تولیدات پراکنده، پتانسیل آن برای کاهش تلفات در شبکه انتقال و توزیع می باشد. تا کنون روش­های کاهش تلفات زیادی چون خازن­گذاری، پیکربندی دوباره شبکه و مدیریت باردرسیستمهای توزیع مورد استفاده قرار گرفته­ اند. بهره ­گیری از تولیدات پراکنده علاوه بر بیشترین کاهش تلفات نسبت به روش­های مذکور، به بهبود پروفیل ولتاژ، قابلیت اطمینان و امنیت شبکه منجر می­شود.هدف از این پایان­ نامه ارائه روشی برای حداقل کردن تلفات در سیستم­های توزیع می­باشد.

کلمات کلیدی:تولیدات پراکنده، جایابی بهینه، تلفات حداقل

عنوان پروژه:محاسبه قابلیت اطمینان شبکه توزیع با حضور ریز شبکه­ ها

چکیده:با تجدید ساختار سیستمهای قدرت، نفوذ تولیدات پراکنده از جمله نیروگاه­های بادی و خورشیدی در شبکه­ های توزیع افزایش چشمگیری پیدا کرده است. تولیدات پراکنده منافع اقتصادی و فنی زیادی برای سیستم­های قدرت دارد، با این حال افزایش نفوذ این نوع تولیدات مشکلاتی را به همراه ­خواهند داشت. در سالیان اخیر برای کنترل هرچه بهتر تولیدات پراکنده استفاده از ریز شبکه­ هایی که بتوانند از شبکه جدا شده و بار خود را تغذیه کنند توسط محققین و برنامه ­ریزان سیستم قدرت پیشنهاد شده است. در واقع ریز شبکه ­ها قسمتی از شبکه توزیع بوده که دارای تولیدات پراکنده مختلفی می­باشند و می­توانند در زمان رخداد خطا از شبکه جدا شده و بار خود را تامین کنند. به همین دلیل استفاده از ریز شبکه­ها می­تواند قابلیت اطمینان سیستمهای توزیع را افزایش دهد. محاسبه قابلیت اطمینان ریز شبکه­ها از مهمترین چالشهای پیش روی برنامه ریزان و طراحان سیستمهای توزیع میباشد.به علت وجود انواع مختلف واحدهای تولید پراکنده با مشخصه­های خروجی متفاوت، روشهای مختلف بازیابی ریز شبکه و انعطاف ­پذیری­های موجود در کنترل و بهره ­برداری ریز شبکه­ ها محاسبه شاخص­های قابلیت اطمینان ریز شبکه ­ها را دشوار نموده است.تقریبا در تمامی مطالعات صورت گرفته در زمینه قابلیت اطمینان ریز شبکه، فرض شده است که ریز شبکه به سیستم بالا دست متصل بوده و یا از آن ایزوله شده است و قابلیت کلیدزنی بین این دو حالت لحاظ نشده است. در واقع اثر قطع توان در خارج از ریز شبکه و تاثیر کلیدزنی بین دو مد ایزوله از شبکه و متصل به شبکه در نظر گرفته نشده است. در این پایان نامه سعی بر آن است که یک سری پارامترهای اندازه ­گیری جدید برای محاسبه قابلیت اطمینان ریز شبکه با در نظر گرفتن قابلیت کلیدزنی ریز شبکه معرفی شود. بدین منظور ابتدا ریز شبکه به صورت یک بار معادل در نظر گرفته شده و شاخصهای قابلیت اطمینان محاسبه می­شود. سپس با استفاده از روش مونت کارلو مشخصه ­های مختلف تولیدات پراکنده مدل شده و سیستم توزیع بالا دست به صورت یک ژنراتور متداول مدل می­شود تا شاخصهای قابلیت اطمینان محاسبه شود. همچنین یک سری شاخصهای جدید قابلیت اطمینان برای ریز شبکه­ ها معرفی می­شود. روش پیشنهادی می­تواند خروج­های اجباری خارج از ریز شبکه و قابلیت کلیدزنی ریز شبکه که از مهمترین قابلیت های ریز شبکه ­ها می­باشد را در محاسبات قابلیت اطمینان در نظر بگیرد.

کلمات کلیدی:قابلیت اطمینان،ریز شبکه،شبکه توزیع

عنوان پروژه:طراحي و پياده سازي يك الگوي دسته بندي بهينه در پردازش تصوير

چکیده:یادگیری آماری نقش کلیدی در بسیاری از شاخه های علم دارد. تطبیق تصویر یک نمونه از این مسایل است، تطبیق تصویر نقش مهمی در بسیاری از کاربردهای دید کامپیوتری دارد. کامپیوترها را می توان در کارهایی که توسط استنتاج منطقی انجام می شوند استفاده کرد، تصاویر و یا فیلم ها و یا گفتار از این جمله اند. برای سیستم بینایی انسان چنین کارهایی صدها بار حتی گاهی بدون هیچ گونه آگاهی انجام می شوند. این پایان نامه در فاز تطبیق تصویر که مرحله اول از فرایند طبقه بندی تصویر است تمرکز می کند. یکی از محبوب روش تطبیق تصویر SIFT است که روش پیشنهادی ما بر پایه آن است. ایده اصلی روش ما اضافه کردن مراحل زیر را به SIFT است:

الف) در مرحله پیدا کردن نقاط کلیدی برای حذف نقاط کلیدی اضافی برخی مراحل اضافه شده. 

ب) در مرحله توصیف ویژگی ها علاوه بر هیستوگرام جهت ها ما الگو جهت دار نقاط کلیدی را اضافه کردیم. 

ج) در فاز تشکیل بردار توصیفگر ما طول بردار را کاهش داده ایم. با اضافه کردن این تغییرات به SIFT، ما الگو نقاط کلیدی را داریم. علاوه بر این، تعداد نقاط کلیدی کاهش پیدا می کند ومکان آنها دقیق تر انتخاب می شود و اندازه بردار توصیفگر کاهش پیدا می کند.

کلمات کلیدی: تطبیق تصویر، استخراج ویژگی، توصیف، الگوی جهت دار.

عنوان پروژه:تحليل و شبيه سازي پراكنش امواج الكترومغناطيسي از بدن انسان در باند موج ميليمتري

چکیده: در بسیاری از کاربردهای موجود در باند امواج میلیمتری، نظیر ارتباطات بی سیم درون ساختمان و سیستمهای تصویر برداری، بدن انسان به عنوان جسمی مزاحم و یا جسم تحت بررسی حضور دارد. لحاظ نمودن حضور انسان در بسیاری از کاربردها، منتهی به حل مسئله ی پراکندگی امواج الکترومغناطیسی از سطح بدن انسان می شود که این مسئله با توجه به نسبت ابعاد بدن به طول موج امواج میلیمتری، یک مسئله ی بزرگ پراکندگی محسوب می شود. حل عددی این گونه مسائل نیازمند منابع کامپیوتری زیاد و محاسبات طولانی است. بنابراین، ارائه ی روشی مستقل از فرکانسی که در تمام باند فرکانسی مورد نظر بتواند دقت لازم برای کاربردهای مختلف را فراهم آورد، هدف اصلی این پایان نامه است. در این پایان نامه از سطوح انربز (NURBS) برای مدل سازی هندسی بدن استفاده شده است. این سطوح توانایی مدل سازی دقیق اجسام پیچیده را با حجم اطلاعات کم دارند. سطوح انربز مشکل لبه های تصنعی -که در مدل سازی با سطوح مسطح ایجاد می شوند- را نیز حل می کند و بنابراین امکان مش بندی سطح به صورت مستقل از فرکانسی را فراهم میآورد. همچنین برنامه ای واسط (Interface) تهیه شده است تا بتوان مدلهای نربز ساخته شده در نرمافزارهای طراحی گرافیکی (CAGD) را به صورت یک فایل وارد برنامهای محاسبه ی پراکندگی نمود. بدین ترتیب میتوان مدلهای هندسی با دقت های مختلف را در نرمافزارهای طراحی گرافیکی تولید و فایل خروجی را وارد محاسبات نمود. با توجه به ابعاد مسئله، تقریبا نور فیزیکی (PO) برای فرمول بندی میدانها استفاده شده است. این تقریبا توانایی لحاظ کردن سطح بدن به عنوان یک سطح هادی، سطح امپدانسی و تیغهای عایقی را دارد. سپس انتگرال - های نوسانی حاصل از تقریبا نور فیزیکی مورد بررسی قرار گرفته و دو روش مستقل از فرکانس برای حل آنها ارائه شده است. در روش اول از تقریب تابع خطای مکمل دمدوله شده استفاده شدهاست. مزیت ها و مشکلات روش در چند مثال عددی بررسی شده است. برای رفع این مشکلات، روش دیگری پیشنهاد شده است که از ترکیب روابط تحلیلی و الگوریتم مشبندی مستطیلي مرز مثلثی (TBRM) استفاده می نماید. هر دو روش پیشنهاد شده توانایی کنترل مستقیم خطا با تغییر حجم محاسبات لازم را دارند و می توانند دقت مورد نظر برای کاربردهای مختلف را فراهم آورند. ترکیب روش مدل سازی و انتگرال گیری پیشنهاد شده، منجر به تسریع قابل ملاحظه ای در حل مسئلهای مورد نظر نسبت به روشهای موجود می شود.

کلیدواژه ها: امواج میلیمتری، پراکندگی از بدن انسان، سطوح انربز، تقریبا نور فیزیکی، انتگرالهای نوسانی

عنوان پروژه:كنترل حركت ربات با وجود تأخير در عملگرهاي آن بر اساس پيش بيني غيرخطي

چکیده:وجود تأخیر در محرکها یا عملگرهای ربات به دلیل وجود دینامیک کند عملگرها (به ویژه در رباتهایی با بازوهای سبک و در نتیجه سریع بودن دینامیک ربات) و یا وجود خرابی در سیستم الکترومکانیکی می باشد. وجود تأخیر معمولا باعث ایجاد نوسان و یا ناپایداری در سیستم کنترل ربات می شود. بنابراین از این نظر مقاوم سازی کنترل کننده نسبت به تأخیر از اهمیت زیادی برخوردار است. از طرفی تلقی تأخیر به عنوان عدم قطعیت موجب محافظه کاری بیش از حد در طراحی کنترل کننده است. غیرخطی بودن دینامیک ربات به همراه تأخیر بر پیچیدگی مسأله میافزاید. در این پروژه روش مبتنی بر تخمین رفتار سیستم های «غیرخطی» در آینده، بر روی مسأله کنترل حرکت ربات با وجود تأخیر ثابت و معلوم در عملگر آن به کار گرفته میشود. سپس از نتایج به دست آمده برای حالت تأخیر ثابت و معلوم، برای رباتهای دارای عملگر با دینامیک کند و قابل ملاحظه استفاده می کنیم. تحلیل پایداری سیستم حلقه بسته در حضور تأخیر با رویکرد معادلات دیفرانسیلی جزئی انجام می شود. در روش ارائه شده با رویکرد معادلات دیفرانسیلی جزئی با توجه به خاصیت Porward Completenessسیستم ربات کران بالایی برای تأخیر موجود در نظر گرفته نشده است. البته واضح است که وجود محدودیتهای فیزیکی و عملی مانع از تحمل هر میزان دلخواه از تأخیر توسط سیستم می شود. در انتها روش پیشنهادی بر روی سه ربات شبیه سازی شده و نتایج آن در فصل مربوطه آورده شده است.

کلیدواژه ها: پایداری ، سیستم های غیرخطی ، تأخیر در عملگرها، سیستم های تأخیری ، کنترل مبتنی بر پیش بینی ،پیش بینی غیرخطی ، عملگرهای دارای دینامیک کند

عنوان پروژه:برنامه ريزي بهينه تعميرات بخش توليد انرژي الكتريكي با تمركز بر اهداف و نيازمندي هاي فرآيند نگهداري و تعميرات قابليت اطمينان محور در شبكه هاي قدرت

چکیده: در سالهای اخیر با پیچیده تر شدن سیستم ها و افزایش رقابت در بازار، جایگاه فرآیند نگهداری و تعمیرات در میزان سوددهی و رقابت پذیری شرکت ها ارتقا پیدا کرده است. از همین رو استفاده از استراتژیهای نوین تعمیراتی که پیشتر عملکرد خود را در صنایع مختلف به اثبات رساندهاند در دستور کار مدیران سیستم قرار گرفته است و استراتژی های سنتی کارایی خود را از دست دادهاند. از میان استراتژیهای نوین تعمیراتی، نگهداری و تعمیرات قابلیت اطمینان محور به عنوان یکی از موفقترین این استراتژی ها می باشد. در این رویکرد مجموعه ی عملیات نگهداری و تعمیرات در کل یک سیستم هماهنگ شده و در جهت منافع شرکت قرار می گیرد. این پایان نامه با بررسی اصول و ساختارهای کلی این استراتژی، روشی گام به گام و ساختار یافته به منظور پیاده سازی این فرآیند در سیستم تولید انرژی الکتریکی پیشنهاد می نماید. این روش که از سه بخش کلی جمع آوری اطلاعات و شناخت سیستم، مدلسازی و برنامه ریزی و ارزیابی و مستندسازی تشکیل شده است، با بررسی قابلیت اطمینان واحدها از دو دیدگاه سیستمی و درون نیروگاهی، هزینه - های ناشی از خروج های ناخواسته و تعمیرات پیشگیرانه را با در نظر گرفتن عملکرد بازار محاسبه و سعی در انتخاب استراتژی تعمیراتی با هدف بیشینه کردن سود شرکتهای تولید در یک بازهای زمانی میان مدت می نماید. در همین راستا، روش جدیدی برای مدلسازی واحد تولید و اثر انجام عملیات نگهداری و تعمیرات بر وضعیت قابلیت اطمینان آن و همچنین مدلی برای مشخص کردن تاثیر واحدهای تولید بر عملکرد قابلیت اطمینان سیستم با در نظر گرفتن ملاحظات بازار و با استفاده از مفهوم تئوری بازی معرفی می شود. با پیش بینی وضعیت واحدهای تولید و بدست آمدن ضرایب جریمه خرابی، امکان تعیین زمان و نوع بهینه تعمیرات فراهم می آید. در انتها رویکرد پیشنهادی از دید شرکت تولید در یک سیستم نمونه پیاده سازی و نتایج بدست آمده بررسی و تجزیه و تحلیل می شود.

کلید واژه ها: قابلیت اطمینان، سیستم تولید انرژی الکتریکی، نگهداری و تعمیرات قابلیت اطمینان محور،بازار برق.

عنوان پروژه:محاسبه ي نيروهاي اتصال كوتاه در ترانسفورمرهاي توزيع با هسته سه بعدي

چکیده:ترانسفورمرها یکی از مهمترین و گران ترین تجهیزات سیستم قدرت به شمار می روند. به همین دلیل از زمان ساخت اولین ترانسفورمر تاکنون، شرکتهای سازندهی این تجهیز به طور دائم به دنبال بهبود عملکرد این تجهیز حیاتی هستند تا در بازار این محصول از سایر رقبا پیشی بگیرند. همچنین شرکتهای برق همواره به دنبال روشهایی جهت کاهش تلفات در سیستم هستند. یکی از آخرین طراحی هایی که توسط شرکتهای سازنده ی ترانسفورمر مورد استفاده قرار گرفته، ترانسفورمر با هسته سه بعدی پیچیده شده می باشد که در این پایان نامه مورد بررسی قرار گرفته است. در این انجام پایان نامه ابتدا بر اساس نتایج تحقیقات ارائه شده در مراجع، ترانسفورمرهای با هسته سه بعدی با ترانسفورمرهای مرسوم مقایسه گردیده و همچنین مروری بر کارهای انجام شده در مراجع در زمینهای محاسبه ی نیروهای الکترومغناطیسی در ترانسفورمرها صورت گرفته است. الگوریتم طراحی ترانسفورمرهای توزیع با هسته سه بعدی ارائه شده و طراحی های جدیدی به کمک این الگوریتم و با استفاده از مواد آمورف به عنوان ماده ی فرومغناطیسی سازنده ی ترانسفورمرهای با هسته سه بعدی که تا کنون با ورق هسته ی فولاد سیلیکون در طراحی و ساخته میشدند، انجام شده است. طراحی ها برای تمام توانهای استاندارد ترانسفورمرهای توزیع انجام گرفته و نشان داده شده به طور متوسط در این طراحیها تلفات بی باری به صورت چشمگیری تا 99 درصد کاهش یافته و با وجود اینکه هزینه ی تولید ترانسفورمرها افزایش می یابد، هزینه ی کل مالکیت ترانسفورمر که در برگیرنده ی هزینه ی تلفات در طول عمر ترانسفورمر بوده و بهترین معیارهزینهای میباشد، کاهش یافته است. در ادامه برای محاسبه ی بیشترین نیروهای اتصال کوتاه، جریان انواع اتصال کوتاه ها محاسبه شده و بدترین حالت برای ساختارهای مختلف هسته و انواع اتصالات سیم پیچی ها تعیین شده است. انواع روشهای تحلیلی محاسبه ی نیروهای الکترومغناطیسی بررسی شده و شبیه سازیهای دو بعدی و سه بعدی اجزای محدود با استفاده از نرمافزار کامسول برای محاسبه ی نیروهای اتصال کوتاه در ترانسفورمر با هسته سه بعدی و نوع هسته ای (Core Type) صورت گرفته و نشان داده شده به دلیل اینکه در روشهای تحلیلی اثرات سیم پیچی سایر فازها و یوغ های هسته به طور کامل لحاظ نمی شوند، توزیع نیروها در سیم پیچی های ترانسفورمر به کمک این روش ها به صورت دقیق تعیین نخواهند شد. با استفاده از نتایج شبیه سازیهای اجزای محدود، میزان تاثیرات سیم پیچی سایر فازها، نحوه ی قرار گیری سیم پیچی ها نسبت به هم و تفاوت ساختار هسته در توزیع و اندازه ی مولفه های شعاعی و محوری نیروها تعیین شده اند. به دلیل اثر سیم پیچی سایر فازها، به ازای جریان اتصال کوتاه برابر، نیروهای محوری در اتصال کوتاه تکفاز بزرگتر از نیروهای محوری در اتصال کوتاه سه فاز متقارن بوده و برعکس نیروهای شعاعی در اتصال کوتاه سه فاز بزرگتر خواهند بود و نشان می دهد که علاوه بر اندازه ی جریان اتصال کوتاه، نوع اتصال کوتاه هم به دليل تاثیر در توزیع شارهای پراکندگی برای محاسبه ی نیروها مهم است که در روشهای تحلیلی این نکته نادیده گرفته می شود. همچنین به دلیل پایین بودن دقت روش اجزای محدود دو بعدی برای محاسبه ی نیروهای اتصال کوتاه و مشخص کردن توزیع دقیق نیروها در سیم پیچی ها باید از شبیه سازی های سه بعدی استفاده شود. خرابیهای مکانیکی ترانسفورمرها و نیز قدرت تحمل مواد استفاده شده برای سیم پیچی ها بررسی شدهاند. همچنین طراحی بهینه ی ترانسفورمرهای با هسته سه بعدی و نوع هستهای با الگوریتم ژنتیک به صورت چند هدفه انجام گرفته تا طراحیها به طور همزمان از نظر نیروها و تنش های ناشی از اتصال کوتاه و هزینه ی کل مالکیت ترانسفورمر بهینه شوند. منحنیهای پرتو (Pareto) برای طراحیهای ترانسفورمرهای با هسته سه بعدی پایین تر از منحنی های متناظر برای ترانسفورمرهای نوع هسته ای قرار میگیرند، یعنی به ازای هزینه ی کل مالکیت برابر، نیروها در ترانسفورمر با هسته سه بعدی کمتر از نیروها در ترانسفورمر نوع هستهای (Core Type) بوده و همچنین به ازای نیروهای برابر، هزینه ی کلمالکیت ترانسفورمر با هسته سه بعدی کمتر از ترانسفورمر نوع هسته ای خواهد بود.

کلیدواژه ها: ترانسفورمر با هسته سه بعدی پیچیده شده، طراحی بهینه ی ترانسفورمر، جریان اتصال کوتاه، نیروهای اتصال کوتاه، روش اجزای محلود، خرابیهای ترانسفورمرها، الگوریٹم ژنتیک

عنوان پروژه:تاثيرات بلند مدت تكنيك هاي قيمت گذاري بر شبكه هاي انرژي در حضور خودروهاي الكتريكي و انرژي باد

چکیده: در این پایان نامه، اثرات طولانی مدت چند سناریوی قیمت گذاری برق و تکنیکهای مدیریت سمت بار بر شبکه ی انرژی ایران مطالعه شده است. این مطالعه با در نظر گرفتن ابعاد مختلف از جمله بیشینه بار در ۲۰ سال آینده و نسبت بیشینه بار به میانگین، میزان آلودگی تولید شده توسط نیروگاهها و خودروها و همچنین شاخصهای قابلیت اطمینان صورت گرفته است. با در نظر گرفتن سناریوهای مختلف قیمت گذاری برق و همچنین حالات متعدد از نظر بهره گیری از خودروهای برقی یا عدم بهره گیری از آنها و همچنین اجرا یا عدم اجرای تکنیکهای مدیریت سمت بار، مطالعات از دید مدیریت شبکه انجام شده است. همچنین دو سناریو برای میزان رشد انرژی بادی در نظر گرفته شدهاست. لازم به ذکر است که دلیل در نظر گرفتن خودروهای برقی ودوسوختی به صورتهایبرید برق و گاز طبیعی ، وجود همزمان زیرساختهای عظیم برق و گاز در ایران در اکثر مناطق کشور و تاثیر بهسزایا وجودیک ذخیره ساز بزرگ در شبکه به منظور جابجایی بار از ساعات پرباری به ساعات کم باری است. ورود سریع و افزایش احتمالی تعداد این خودروها می تواند هم به صورت یک فرصت و هم به صورت یک تهدید برای بهره برداری شبکه برق قلمداد شود. نشان داده خواهد شد که شارژ بدون محدودیت و ناهماهنگ این خودروها چه اثرات زیانباری میتواند برای مدیریت شبکه در پی داشته باشد. سپس نتایج اعمال تکنیک های قیمت گذاری بر نحوه ی شارژ بررسی شده است و تاثیرات آن بر شاخص هایی از جمله بیشینه ی بار در سال بیستم افق برنامه ریزی و همچنین میزان آلودگی هوا و نیز میزان تاثیر آنها در بهره گیری کارآمدتر از انرژیهای نو مورد مطالعه قرار گرفته است. در نهایت نیز با توجه به نتایج به دست آمده از شبیه سازی ها، ابعاد مختلف عواقب و یا مزایای ناشی از ورود خودروهای هیبریدی و همچنین استفاده از ۳ روش قیمت گذاری بررسی شده است.

کلیدواژه ها: خودروهای الکتریکی هایبرید، تکنیکهای مدیریت سمت بار، قابلیت V2G،استفادهای بهینه از تولید انرژی بادی.

عنوان پروژه:جايابي بهينه منابع توليد پراكنده با درنظرگرفتن شاخص هاي بهره برداري

چکیده:امروزه، با گسترش شبکه برق و افزایش روزافزون تعداد مشترکین متصل به شبکه، تولید انرژی الکتریکی در محل مصرف به دلیل کاهش هزینه های تلفات انتقال انرژی در شبکه، مورد توجه قرار گرفته است. از این رو استفاده از منابع تولید پراکنده در شبکه و جایابی بهینه آن ها از اهمیت بسزایی برخوردار می باشد. از طرف دیگر، در نظر گرفتن هزینه های ناشی از تولید انرژی توسط منابع تولید پراکنده در شبکه های تجدید ساختار یافته امروزی امری بسیار مهم تلقی می شود. به همین دلیل جایابی آن ها در شبکه برق باید به نحوی صورت گیرد که کمترین هزینه حاصل شود. در این پایان نامه یک روش جدید جهت تعیین مکان و اندازه های بهینه ی تولیدات پراکنده در شبکه ی توزیع ارائه می گردد. این روش قابلیت پاسخگویی در شرایط بار ثابت و متغیر را داشته و قابل تعمیم به دوره های زمانی بلند مدت می باشد. به منظور ارزیابی توانایی روشی پیشنهادی در حل مسائل برنامه ریزی و بهره برداری شبکه ی توزیع، از آن در حالات متفاوت بهره برداری استفاده خواهد شد. انجام پایان نامه هدف از این بهینه سازی کمینه کردن هزینه های سرمایه گذاری و بهره برداری و انرژی تلفاتی به صورت توامان می باشد.

کلیدواژه ها:انرژی تلفاتی، منابع تولید پراکنده، بار متغیر با زمان ، جایابی بهینه،پروفيل بار روزانه

عنوان پروژه:تحليل كاهش توان نامي ترانسفورمرهاي توزيع تحت بارهاي غيرخطي

چکیده:ترانسفورمر یکی از مهمترین تجهیزات سیستم قدرت است که کارکرد مطمئن آن نقش بسزایی در افزایش قابلیت اطمینان شبکه قدرت دارد. به صورت مرسوم، طراحان، پارامترهای ترانسفورمر را تحت شرایط کارکرد معمول طراحی می کنند ولی آنچه که در سالیان اخیر به عنوان چالش برای چنین رویکردی مطرح شده است، استفاده گسترده از بارهای غیرخطی در تمامی سطوح سیستم قدرت خصوصاً در سطح توزیع است. حضور بارهای غیرخطی در شبکه قدرت باعث جاری شدن جریان غیرسینوسی و تخریب شاخصهای کیفیت توان در سیستم قدرت می شوند. عبور جریان هارمونیکی موجب افزایش تلفات در ترانسفورمر می شود. این افزایش تلفات موجب افزایش دما در تمامی بخشهای ترانسفورمر شده و در نهایت منجر به تخریب زودهنگام آن می شود. متداولترین روش برای مقابله با این پدیده، کاهش توان نامی ترانسفورمر است. بنابراین این پایان نامه با تحلیل عمیق روش های موجود در کاهش توان نامی ترانسفورمر و بیان نقاط قوت و ضعف آنها و با شناسایی تلفات موثر، در نهایت روشی ترکیبی با استفاده از روشهای تحلیلی و اجزای محدود دو بعدی ارائه می کند تا تلفات سرگردان در سیمپیچهای ترانسفورمر با در نظر گرفتن مشخصات هندسی و مواد بکار رفته در ترانسفورمر به صورت دقیق تخمین زده شود. در ادامه، به منظور کاهش توان نامی ترانسفورمر، با اتخاذ رویکردی مبتکرانه بر مبنای نقطه داغ، مفاهیم الکترومغناطیسی و حرارتی - عایقی در هم آمیخته میشود تا ضمن تعریف یک ضریب جدید، روشی جامع و اقتصادی برای تحقق این امر ارائه گردد. پایان نامه در نهایت نتایج حاصل از کاهش توان نامی ترانسفورمر توزیع با استفاده از روش ارائه شده تحت دو رویکرد مختلف با نتایج حاصل از تحلیل بر اساس آخرین استاندارد IEEE در این زمینه مقایسه می شود.

کلمات کلیدی: کاهش توان نامی ترانسفورمرهای توزیع، تلفات ترانسفورمر، بار غیرخطی، جریان غیرسینوسی، تلفات سرگردان سیم پیچ، نقطه داغ

عنوان پروژه:بررسي و تحليل طرح هاي امضاي وكالتي شناسه مبنا

چکیده:به شمار تعاملات اجتماعی که با استفاده از روشهای تجارت الکترونیکی انجام می گیرد، روز به روز افزوده میشود. یکی از مباحث مهم در پروتکلهای مرتبط با تجارت الکترونیکی، مباحث امنیت داده و شبکه های رایانهای، مسئله احراز اصالت پیام است. امضای رقمی به منظور تحقق این مهم انجام میشود تا گیرنده پیام، هم از اصالت و صحت پیام دریافتی اطمینان حاصل کند و هم هویت ارسال کننده پیام را احراز کند. از سوئی تفویض وکالت، امری رایج و ضروری در تعاملات الکترونیکی مانند تجارت الکترونیکی، به شمار میرود که توسط انواع امضای رقمی وکالتی صورت میپذیرد. با توجه به رمزسامانه مورد استفاده، طرحهای امضای وکالتی متعددی ارائه شده است. امضای وکالتی شناسه مبنا که در آن از اطلاعات هویتی مانند نشانی پست الکترونیکی، تلفن و... برای تولید کلید عمومی وکیل و موکل استفاده می شود و امضای وکالتی گواهی مبنا که در آن از گواهی کلید عمومی در مرحله تولید کلید امضای وکیل و موکل استفاده می شود، نمونه هایی از انواع امضای رقمی وکالتی به شمار می روند که برای حل مشکلات ناشی از مدیریت گواهیها در طرحهای مبتنی بر رمزسامانه های کلید عمومی سنتی ارائه و مورد استفاده قرار گرفتهاند. در این پایان نامه، پس از معرفی زیر ساخت کلید عمومی گواهی مبنا و مقایسه و ارائه نقاط قوت آن نسبت به سایر زیرساختهای کلید عمومی، دوطرح امضای وکالتی گواهی مبنای کارای جدید ارائه میشود. عدم استفاده از نگاشتهای زوج نگار دو خطی در این دوطرح، به طور چشمگیری موجب کاهش محاسبات نسبت به طرحهای مشابه شده است. علاوه بر این، طرح اول، یک طرح با ویژگی بازیابی پیام است که برای کاربردهایی با محدودیت توان و پهنای باند، مناسب است. امنیت هر دو طرح در مدل پیشگوی تصادفی به اثبات رسیده و نشان داده می شود که در مقابل حمله متن و شناسه انتخابی منتخب جعل ناپذیرند.این دو طرح،اولین طرح های امضای وکالتی گواهی مبنا با این ویژگی ها به شمار می روند.

کلیدواژه ها:امضای وکالتی گواهی مبنا،امضای وکالتی شناسه مبنا،گواهی،پیشگوی تصادفی.

عنوان پروژه:کدگذاری منبع با استفاده از کدهای قطبی

چکیده:کدهای قطبی در سال ۲۰۰۹ توسط آریکان، مطرح شد. این کدها جزء اولین خانواده از کدهایی است که با پیچیدگی اندک و کدبردار حذف پی درپی، به ظرفیت کانال میرسند. کدهای قطبی، ابتدا برای کدگذاری کانال مطرح شدند اما در سال ۲۰۱۰ عملکردشان در منابع باینری و q الفبایی نیز مطرح گردیدند. این کدها کارایی مناسبی در کدگذاری کانال و هم در کدگذاری منبع از خود نشان دادند. از سوی دیگر منابع گوسی یکی از مهمترین منابع در حوزه پیوسته بوده و اهمیت و کاربرد این نوع منابع، بر هیچ کس پوشیده نیست. با توجه به اهمیت منابع پیوسته گوسی و عملکرد مناسب کدهای قطبی، تلاش شد در این پایان نامه کارایی سنجی کدهای قطبی در منابع پیوسته گوسی مورد ارزیابی قرار گیرد. نکته ای که وجود دارد این است که این کدها دارای ماهیت گسسته بوده اما در اینجا به حالت پیوسته، تعمیم داده شده اند. ابتدا کدهای قطبی در منابع پيوسته گوسی، با تقریب های توزیع پلهای و قضیه حد مرکزی مورد مطالعه قرار گرفته و اثبات می شود که کدهای قطبی به صورت مجانی با افزایش اندازه الفبا می توانند باند نرخ- اعوجاج در منابع گوسی را حصول کنند. در قسمت دوم عملکرد کدهای قطبی برای فشرده سازی با تلفات منابع گوسی، در حضور اطلاعات جانبی در کدبردار،  بررسی می گردد.  این حالت تحت عنوان  مسئله Wyner-Ziv گوسی شناخته می شود. در این پایان نامه کدهای قطبی در کدگذاری منابع باینری، در سناریوی Wyner-Ziv به حالت q الفبایی بسطداده می شود. اثبات می شود که کدهای قطبی q الفبایی بهینه اند. سپس دو طرحبرای کدگذاری Wyner-Ziv گوسی ارائه میشود. در طرح A، نرخی که حداکثر به اندازه نیم بیت با نرخ بهینه فاصله دارد، حصول می شود. در این طرح، کدبردار حذف پی درپی مورد استفاده قرار می گیرد. طرح A در حالتی که اطلاعات جانبی ضعیفی در کدبردار باشد، بهینه است. اطلاعات جانبی ضعیف، بدین معنی است که واریانس نویز اطلاعات جانی، خیلی بزرگتر از واریانس منبع است. در طرح B، نرخ بهینه، در حالتی که اطلاعات جانبی قوی در کدبردار باشد، حصول می گردد.مشاوره پایان نامه در این طرح ضمن استفاده از یک کدبردار حذف پی درپی از یک تخمین گر نیز بهره گرفته شده و اعوجاج بهینه حصول می گردد. بنابراین در دو حالت، با اطلاعات جانبی قویو اطلاعات جانبی ضعیف، می توان به نرخ بهینه برای کدهای قطبی رسید.

کلیدواژه ها:کدهای قطبی،کدگذاری منبع،منابع گوسی.

عنوان پروژه:طراحي، ساخت و كنترل ربات پرنده چهار ملخ

چکیده:در این پایان نامه ساختاری برای کنترل خودکار رباتهای چهار ملخ پیشنهاد شده است. هدف کنترل خود کار در این پایان نامه کنترل کردن وضعیت و موقعیت آن هاست به نحوی که بتوانند بدون حضور کاربر انسانی با غلبه بر اغتشاشات محیط، مأموریت خود را انجام داده و در عین حال اتلاف انرژی در حد مناسبی محدود شود تا زمان پرواز مناسبی حاصل شود. بدین منظور، ابتدا یک نمونه واقعی از ربات ساخته شده است. سپس بر اساس قوانین فیزیکی حاکم بر ربات، مدلی پارامتریک برای آن بدست آمده است و طی آزمایشات مختلف مدل پارامتریک کالیبره گردیده است. سپس یک مسیریاب بهینه برای بدست آوردن خط سیر بهینه پیشنهاد شده است. در گام بعدی یک آرایه سنسوری شامل شش نوع حسگر متفاوت طراحی شده است و نشان داده شد که می توان از سنسورهای موجود بر روی تلفن همراه برای تخمین موقعیت و وضعیت ربات استفاده کرد و یک تخمینگر برای تخمین موقعیت و وضعیت ربات بر اساس داده های این آرایه حسگری پیشنهاد شده است. همچنین با استفاده از پردازش تصویر دوربین تلفن همراه نصب شده روی ربات سعی شد اتکای ربات به سامانه موقعیتیاب جهانی محدود شود. سپس یک کنترل کننده مبتنی بر مدل پیش بین و یک کنترل کننده PID برای کنترل ربات پیشنهاد و مقایسه شدند و در نهایت این مجموعه به همراه یک لینک ارتباط مبتنی بر وای-فای برای ارتباط با پایگاه زمینی و نظارت بر ناوبری خودکار و دخالت کاربر در مواقع اضطراری بر روی ربات پیاده سازی گردیده است.

کلیدواژه ها:کنترل ربات چهار ملخ،تخمین وضعیت،تعقیب مسیر،تلفیق سنسور اینرسیایی.

عنوان پروژه:هماهنگی در شبکه های مشارکتی و توافق کلید امن در حضور اطلاعات مشترک

چکیده:بهره گیری مناسب از امکانات مشارکتی موجود در یک شبکه نیازمند مطالعه ی دقیق شبکه های مشارکتی و انتخاب راهبرد صحیح مشارکت است. در این میان نظریه ی اطلاعات امکان مطالعه ی شبکه های مشارکتی و بهره گیری از این شبکه ها را به گونه ی مناسبی ارائه میدهد. مفاهیمی چون هماهنگی و اطلاعات مشترک، امکان ارائه ی یک بررسی جامع روی این شبکه ها را فراهم می آورد. در این پایان نامه، به مطالعه ی هماهنگی و توافق کلید امن در شبکه های مشارکتی می پردازیم و در این راستا مطالعه ی خود را در دو بخش اساسی پیش می بریم. در بخش اول، هماهنگی و کاربرد آن را در شبکه های مشارکتی بررسی می کنیم. به این منظور با معرفی شبکه ی چندپایانه ای سه گوشه به عنوان مدلی مناسب برای شبکه های چندپایانه ای، درونی و یک کران بیرونی روی ناحیه ی ظرفیت هماهنگی تجربی در شبکه ی چند پایانه ای سه گوشه ارائه می کنیم. در ادامه، به تحلیل شبکه های مشارکتی با بهره گیری از مدل هماهنگی می پردازیم، در این راستا، نخست از هماهنگی تجربی به عنوان یک راهکار مشارکتی برای ایجاد مشارکت جزئی در کانال دسترسی چندگانه وابسته به حالت با اطلاعات ناقصی حالت استفاده می کنیم. پس از آن با در نظر گرفتن یک مدل ساده، هزینه ی ناشی از مشارکت در یک شبکه را، به کمک مفهوم هماهنگی، بررسی نموده و نشان می دهیم که در صورت در نظرگرفتن هزینه برای ایجاد امکانات مشارکتی در یک شبکه، بهره گیری گرههای شبکه از این امکانات الزاماً به صرفه نیست. در بخش دوم از این پایان نامه، به بررسی مساله ی توافق کلید امن، در حالتی که گره های مجاز به اطلاعات همبسته دسترسی دارند، می پردازیم. به این منظور مدلی را در نظر میگیریم که در آن یک فرستنده و یک گیرنده ی مجاز می کوشند تا از طریق یک کانال پخش شنود وابسته به حالت کلید امن به اشتراک بگذارند، در حالی که هر یک از گره های مجاز یک دنباله ی نازل از حالت کانال را به صورت علی مشاهده می کنند. برای این شبکه، در حالت کلی، یک کران بالا و یک کران پایین روی ظرفیت توافق کلید امن ارائه می کنیم.

کلیدواژه ها: شبکه ی مشارکتی، هماهنگی تجربی، هماهنگی قوی، کانال وابسته به حالت، توافق کلید امن، اطلاعات مشترک گکسی – کرنر.

عنوان پروژه: گرفتن ایمن یک جسم با استفاده از کنترلر استنتاج فازی عصبی تطبیقی توسط گریپر ربات

چکیده:به طور خلاصه در تحقیقات گذشته مدلسازی و کنترل توسط انفیس صورت پذیرفته است اما عمده این تحقیقات در مباحث تعقیب مسیر ربات و زنجیره بوده است و زمینه کاربرد انفیس در گرفتن جسم توسط پنجه کمتر مورد توجه بوده است هر چند تحقیقاتی در زمینه گرفتن ایمن جسم به روش‌های کنترلی مرسوم در حال انجام است. لذا در این تحقیق به طراحی یک روش کنترلی بر اساس انفیس پرداخته خواهد شد که یک ربات بتواند جسم را بصورت ایمن توسط پنجه طوری بگیرد که بتواند لغزش جسم را کنترل نموده و از سقوط جسم جلوگیری نماید. در ضمن این کنترل باید طوری عمل نماید که پنجه به جسم نیروی اضافه وارد ننماید زیرا این نیروی اضافی در اجسام ظریف باعث آسیب به آن می‌شود. 

کلید واژه ها: کنترل فازی تطبیقی، گرفتن ایمن، انفیس، شبکه عصبی.

عنوان پروژه:مطالعه المان محدود پروتزهای استخوان ران از جنس تیتانیم و فولاد بر اساس بارگذاری دینامیکی

چکیده:هدف اصلی در این پروژه بررسی پروتز در شرایط کاری بارگذاری دینامیکی می باشد که معادلات حاکم بر آن نگاشته شود و در نرم افزارهای شبیه‌سازی مورد مطالعه قرار گیردد. با توجه به آنکه بیشترین بار بر روی ران فرد می باشد این مدلسازی باید بر اساس رژیم های متفاوت کاری مانند، راه رفتن و دویدن و یا پرش های بلند که شبیه ضربه عمل مینماید شبیه سازی گردد.کاربرد مستقیم آن هم بهینه سازی مدل های فلزی موجود و بهره وری بالاتر در عملکرد خواهد بود.بنابراین با توجه به این مورد می‌توان در بسیاری ازموارد پروتزی سبک‌تر و قوی‌تر برای افراد به کاربرد که در شرایط واقعی بارگذاری عملکرد بهتری دارد.

کلیدواژه ها: روش المان محدود، پروتز مفصل ران ، شبیه سازی دینامیکی.

عنوان پروژه:تعیین پارامترهای دینامیکی ژنراتورهای سنکرون با استفاده از شبکه عصبی

چکیده:این پروژه روشی نو را برای بکارگیری شبکه عصبی در جهت شناسایی و تعیین پارامترهای دینامیکی ژنراتورهای سنکرون با استفاده از اطلاعات بهره برداری ارائه کرده است.اطلاعات بهره برداری از طریق اندازه گیریهای بلادرنگ بعمل آمده در قبال اغتشاشات حوزه بهره برداری فراهم می شود.داده های آموزشی مورد نیاز شبکه عصبی از طریق شبیه سازی های غیر همزمان بهره برداری  ژنراتور سنکرون در محیط یک ماشین متصل به شین بی نهایت فراهم شده است.مقادیر نمونه ژنراتورهای سنکرون در مدل مذکور بکار گرفته شده اند.شبکه آموزش دیده در قبال اندازه گیریهای بلادرنگ شبیه سازی شده در جهت تخمین پارامترهای دینامیکی ژنراتورهای سنکرون تست شده است.مجموعه نتایج بدست آمده نشاندهنده قابلیت های نوید بخش شبکه عصبی مصنوعی در حوزه تخمین پارامترهای دینامیکی ژنراتورهای سنکرون بصورت بلادرنگ و با استفاده از اطلاعات بهره برداری می باشد.اگرچه برای دستیابی به خطای تخمین قابل قبول در مسیر شناسایی کلیه پارامترهای دینامیکی ژنراتورهای سنکرون پاره ای اصلاحات ضروری به نظر می رسد.در نگاه کلی این اقدامات تکامل بخش را می توان به دو مجموعه ی پیشنهادات مربوط به اصلاح شبکه عصبی رویتگر در حوزه شبیه سازی و آموزش و بخش دیگر را به عنوان گامهای تکاملی تلقی نمود.که سازماندهی این گامها در مبادی ورودی و خروجی شبکه عصبی زمینه مناسب تری را برای بهره گیری از قابلیت های آن فراهم کرده است.

کلید واژه ها:ژنراتورسنکرون ، پارامترهای دینامیکی ،شناسایی بلادرنگ ،شبکه های عصبی مصنوعی ،اطلاعات بهره برداری.

عنوان پروژه:طراحی سیرکولاتور دوبانده میکرواستریپ کوچک

چکیده:در این پروژه سیرکولاتور دوبانده با ابعاد کوچک ارائه شده است.در طراحی سیرکولاتور مورد نظر از کوپلر شاخه ای میکرواستریپی دو بانده کوچک شده استفاده شده است.لذا در این پروژه بیشتر برروی چگونگی کوچک سازی و دوبانده کردن کوپلر شاخه ای میکرواستریپی با استفاده از مدارات T & DGS متمرکز شده ایم.در کوپلر شاخه ای پیشنهادی از مدارات تی در هر شاخه که درای طول الکتریکی مثبت منفی 90 درجه در دوبانده می باشند استفاده شده است.از طرفی در صفحه زمین در زیر خطوط این کوپلر دی.جی.اس هایی قرار دارندکه با استفاده از آنها طول الکتریکی خطوط کاهش یافته و ابعاد کوچکتر می گردند.کوپلر دو بانده کوچک شده توسط نرم افزار تحلیل شده و نتایج شبیه سازی در این پروژه آورده شده اند.سپس با استفاده از کوپلرهای دوبانده کوچک شده سیرکولاتور مورد نظر طراحی گردیده است.

کلید واژه ها:سیرکولاتور ،میکرواستریپ ،دو بانده ،کوپلر ،دی.جی.اس.

عنوان پروژه:کنترل تطبیقی و کنترل هوشمند سیستم های انتقال نوسانی

چکیده:در این پروژه،مساله کنترل سیستم های انتقال نوسانی از دو دیدگاه مختلف مورد بررسی قرار گرفته است.در دیدگاه اول ،با استفاده از قوانین دینامیکی ،روابط حاکم بر سیستم نوشته شده و مدل پیوسته سیستم بدست می آید.سپس بدلیل تغییر دینامیک سیستم ناشی از تغییر بار ،یک کنترل کننده تطبیقی گسسته شامل الگوریتم شناسایی مبتنی بر حداقل مربعات بازگشتی و الگوریتم کنترل مبتنی بر جایابی قطب ،طراحی و به سیستم اعمال گردیده است.در ادامه نیز برای از بین بردن حالت گذرای نامطلوب پاسخ ،به هنگام تغییرات ناگهانی و شدید پارامترها ،از کنترل کننده تطبیقی چند مدله استفاده شده است.در دیدگاه دوم ،برای بدست آوردن دینامیک سیستم ،از روشهای شناسایی سیستم مبتنی بر شبکه های عصبی استفاده می شود.برای این منظور در هر لحظه سیگنال ورودی به سیستم اعمال شده و با استفاده از داده های ورودی خروجی بدست آمده ،شبکه عصبی مدل کننده سیستم آموزش داده می شود.سپس روش جدیدی برای کنترل تطبیقی مدل غیر خطی سیستم انتقال نوسانی ارائه و نتایج اعمال این کنترل کننده مورد بررسی قرار گرفته است.در این روش از یک شبکه عصبی دیگر جهت کنترل سیستم استفاده می شود که اطلاعات لازم برای آموزش این شبکه از دینامیک شبکه مدل کننده سیستم بدست می آید.در نهایت نیز جهت تسریع در آموزش شبکه کنترل کننده و بهبود حالت دائمی پاسخ ،از ضریب یادگیری تطبیقی و جهت اصلاح حالت گذرای پاسخ ،از کنترل کننده تطبیقی چند مدله عصبی استفاده شده است.علاوه بر موارد فوق یک الگوریتم جدید کلی دیگر نیز جهت کنترل تطبیقی غیرمستقیم سیستمهای غیر خطی ارائه و کاربرد آن در یک سیستم غیرخطی به نمایش گذاشته شده است.در این روش ابتدا دینامیک سیستم توسط توسط یک شبکه عصبی شناسایی می شود.سپس با استفاده از این شبکه ،خطای خروجی سیستم پیش بینی شده و سیگنال خروجی شبکه کنترل کننده در جهت کاهش این خطا تصحیح می شود.درنهایت نیز سیگنال اصلاح شده به عنوان ورودی کنترلی به سیستم اعمال می شود.

کلید واژه ها:سیستم انتقال نوسانی ،شبکه عصبی ،کنترل تطبیقی ،کنترل هوشمند ،کنترل چند مدله.

عنوان پروژه:طراحی و پیاده سازی کنترل گر موقعیت برای روبات کشسان مفصل با لحاظ مساله اشباع کارانداز

چکیده:مساله کشسانی در مفاصل روباتها امروزه از مسائل گریز ناپذیر در دنیای روباتیک گشته است.عمده ترین منشاء ایجاد کشسانی استفاده از هارمونیک درایو در سیستم انتقال قدرت می باشد.علاوه بر این موارد دیگر مانند استفاده از حسگر گشتاور موجب ایجاد کشسانی در مفاصل می شوند.کشسانی مفصل باعث می شود رابطه ی مکان(زاویه)موتور و مکان بازوی متناظر با آن از یک تناسب ساده تبدیل به یک رابطه ی دینامیکی گردد که در ساده ترین حالت می توان آن را به صورت یک فنر پیچشی مدل کرد.در نظر نگرفتن کشسانی مفصل در طراحی کنترل اگر باعث بروز رفتار های ناخواسته ای چون ناپایداری و عدم ردیابی نگردد حداقل باعث افت عملکرد تاحد نامطلوبی می شود و لحاظ کردن آن در کنترل لازم است.از طرف دیگر وجود دینامیک بین موتور و بازو سیستم را در رده ی سیستم های کم کارانداز که در آنها تعداد درجات آزادی بیش از تعداد ورودیهای کنترلی است(و درنتیجه نمی توان هرحالت را با یک ورودی متناظر کنترل کرد) جا می دهد و مسائلی چون مدلسازی مناسب ،طراحی کنترل بدون نیاز به اندازه گیریهای متعدد ،مقاومت کنترلگر و ... در اینجا نیز پیش روست.همین واقعیات باعث شده است که کنترل روباتهای کشسان مفصل از مسائل مطرح در دنیای کنترل گشته و چالش زیادی برای پژوهشگران فراهم سازد.درطول دو یا سه دهه ای که از مطرح شدن موضوع می گذرد روشهای متنوعی برای برخورد با مسائل گوناگون ارائه شده و عمده ی مشکلات موجود مرتفع گشته است.اما آنچه  که هنوز جای آن خالی می باشد عملیاتی کردن الگوریتم های ارائه شده و در نظر گرفتن مشکلات عملی است.کمتر مقاله ای روش خود را فراتر از شبیه سازی رایانه ای آزموده است و در این شبیه سازیها نیز مسائل واقعی مانند محدود بودن هزینه ی کنترل در نظر گرفته نشده است.در خیلی از روشهای ارائه شده گشتاورهای لازم برای پیاده سازی بسیار فراتر از مقدار قابل ایجاد توسط کاراندازها می باشد و این در عمل باعث بروز اشباع در کارانداز (و در نتیجه افت عملکرد و یا حتی در برخی موارد ناپایداری) می گردد.مساله اشباع کارانداز همواره یکی از مسائل مطرح در مهندسی کنترل بوده است.بدون در نظر گرفتن حدی برای هزینه کنترل ،ارائه یک کنترلگر با عملکرد عالی کاری ساده است اما این محدودیت در تمام سیستمهای واقعی وجود دارد و نمی توان از آن چشم پوشید.همواره قدرت جکها و موتورها و دیگر کاراندازها محدود است و استفاده از کارانداز بسیار قوی اگر ناممکن نباشد مستلزم پرداخت هزینه ی بسیار بالایی است.البته در هر سیستم بسته به دینامیک آن و پهنای باند و عملکرد مطلوب یک توان نامی برای کارانداز باید تامین شود که هرچه دینامیک مطلوب سریعتر و خوشرفتارتر از دینامیک خود سیستم باشد این مقدار بیشتر است.تامین توان نامی برای رسیدن به عملکرد مطلوب لازم است و گریزی از آن نیست.اما آنچه درمان پذیر است این است که در اکثر موارد در حالتهای گذرا مقدار هزینه کنترل با روشهای عادی کنترلی (بدون لحاظ کردن هزینه در طراحی)بسیار فراتر از مقدار نامی می گردد و برای چنین مواقعی است که باید چاره اندیشید.در این موارد یا باید روشی اتخاذ گردد تا سیستم را از نزدیک شدن به شرایط اشباع دور نگه دارد و یا باید تدبیری اندیشیده شود که عملکرد سیستم با بروز اشباع حفظ شود.در این زمینه پژوهشهای بسیاری انجام شده است اما روشی به عنوان فصل الخطاب که در تمام شرایط و برای تمام سیستمها قابل استفاده باشد هنوز ارائه نشده و این یکی از زمینه های باز در مهندسی کنترل است.در این پروژه ابتدا بر روی مساله اشباع کارانداز متمرکز شده و به ارائه روشی نو که در روباتهای کشسان مفصل قابل استفاده باشد خواهیم پرداخت .سپس مدل عملیاتی از روبات کشسان مفصل ارائه می کنیم که مسائل مهم عملی در آن لحاظ شده باشد.در انتها پس از شبیه سازی و تعدیل روش ارائه شده بر روی مدل مذکور به پیاده سازی کنترلگر بر روی یک نمونه واقعی خواهیم پرداخت.

کلیدواژه ها:اشباع کارانداز ،مقاومت کنترل گر،روبات کشسان ،سیستم انتقال قدرت ،پهنای باند.

عنوان پروژه:طراحی تقویت کننده جریان-ولتاژ و تقویت کننده اصلی سیموس برای گیرنده فیبر نوری فرکانس بالا

چکیده:هدف از این پروژه ،طراحی یک تقویت کننده اپتوالکترونیکی برای کاربرد در گیرنده فیبر نوری ،سازگار با انواع استانداردها و با استفاده از تکنولوژی سیموس می باشد.این تقویت کننده از دو قسمت اصلی تقویت کننده جریان-ولتاژ و تقویت کننده اصلی و به همراه فیدبک حذف افست دی.سی و بافر خروجی تشکیل شده است.و وظیفه آن تبدیل جریان میکروآمپری تا میلی آمپری فتودیود به ولتاژ در حد سطوح منطقی دیجیتال است.مشکل اصلی در طراحی این تقویت کننده ، تریداف شدید بین پارامترهای اصلی ،بویژه بهره ،توان ،نویز و پهنای باند می باشد که نیازمند طرحی بهینه برای تحت پوشش قراردادن تمام شرایط مورد نیاز در فرکانس کاری مد نظر است.مزیت اصلی این طرح ،عدم بکارگیری سلف در طراحی تقویت کننده اصلی می باشد.(سلفها سطح زیادی از نیمه هادی را به خود اختصاص داده و هزینه طرح را بسیار بالاتر می برند).سایر مزیتهای این طرح در مقایسه با دیگر طرحها عبارت است از :بهره، حساسیت و سوئینگ خروجی بالا،توان مصرفی و پهنای باند مناسب و طرح مجموعه تقویت کننده های گیرنده در یک آی سی.

کلیدواژه ها:تقویت کننده،حذف افست،بهره،حساسیت،گیرنده فیبر نوری.

عنوان پروژه:هماهنگی بهینه رله های حفاظتی جریان زیاد در شبکه های توزیع با حضور تولیدات پراکنده

چکیده:تجهیزات حفاظتی به عنوان یکی از مهمترین تجهیزات ثانویه سیستم های قدرت نقش زیادی در کارکرد و بهره برداری از سیستم های قدرت دارند.رله های جریان زیاد یکی از مهمترین تجهیزات حفاظتی به شمار می آیند.به منظور افزایش قابلیت اطمینان سیستم قدرت و حاقل سازی قطع بار در شرایط غیر عادی و وقوع خطا رله های جریان زیاد با یکدیگر هماهنگ می شوند.برای حداقل ساختن آسیب و استرس به تجهیزات حفاظت باید با سرعت بهینه صورت پذیرفته و لذا هماهنگی رله ها بهینه باشد.توسعه تولیدات پراکنده و تکنولوژی های مدرن در تجهیزات سیستم توزیع پژوهش های جدیدی در مطالعات سیستم های توزیع به وجود آورده است.ورود تولیدات پراکنده به سیستم های قدرت بخصوص در سطح توزیع بطور قابل توجهی باعث تغییر مشخصات جریان های خطا می گردد.این تغییرات می تواند باعث دگرگونی طرح های حفاظتی و هماهنگی رله های جریان زیاد شود.هدف این پروژه آنالیز تغییرات سیستم های توزیع در حوزه حفاظت در حضور تولیدات پراکنده تحقیق در مورد الگوهای هماهنگی و انتخاب روشی مناسب برای هماهنگی بهینه در حضور این منابع تولید می باشد.در ابتدا تاثیرات این تولیدات پراکنده بر روی طراحی سیستم حفاظت توزیع بررسی شده و تاثیرات سوء حاصل از قرار دادن تولیدات پراکنده بر روی حفاظت این شبکه ها ارائه می شود.سپس راهکارهایی برای بازگرداندن یا حفظ حفاظت مناسب شبکه توزیع در شرایط جدید بیان می شود.از بین راهکارهای موجود راهکار بکارگیری محدود کننده جریان خطا انتخاب شده است.این راهکار برروی شبکه نمونه تست 30 باسه اصلاح شده پیاده سازی شده است.در انتها نتایج ذکر گردیده و پیشنهاداتی برای تحقیقات آینده در راستای حفاظت مناسب شبکه های توزیع با حضور تولیدات پراکنده ارائه می گردد. 

کلید واژه ها:تجهیزات حفاظتی ،رله جریان زیاد ،قابلیت اطمینان ،تولیدات پراکنده ،جریان خطا ،شبکه توزیع.

عنوان پروژه:پیاده سازی شبیه ساز برای سیستم شبکه چند کاربره نوری بی سیم

چکیده:سیستم شبکه چند کاربره بی سیم CDMA نوری از یک تعداد فرستنده و گیرنده تشکیل شده است.در این شبکه به هر کاربر (فرستنده – گیرنده) یک کد متعامد نوری به عنوان یک کد منحصر به فرد خاص تخصیص داده می شود که به وسیله آن می تواند با کاربر (گیرنده – فرستنده) هم کد خود مرتبط شده و اطلاعات خود را به آن ارسال یا از آن دریافت نماید.در این پروژه به طراحی و پیاده سازی یک شبیه ساز شبکه چند کاربره بی سیم CDMA نوری پرداخته شده است.این شبیه ساز شبکه بسیاری از محدودیتهایی که در عمل با آن روبرو می شویم مانند تعداد کاربران را از میان برداشته است.از نظر تئوری این پروژه محدودیتی که روی تعداد کاربران است را از میان برداشته است.از نظر تئوری این پروژه محدودیتی که روی تعداد این کاربران است با توجه به تعداد کدهای متعامد نوری تولید شده می باشد.مدل های مختلفی از این شبکه ها را می توان با استفاده از این پروژه شبیه سازی نمود.و پارامترهای مهم شبکه ای را با آن تجزیه و تحلیل نمود.به دلیل استفاده از تکنیک CDMA نرخ ارسال و دریافت کاربران همگی باید به یک نسبت باشد لذا کلاک تمام اجزای سیستم همزمان جلو می رود.

کلیدواژه ها:کد متعامد نوری ،نرخ ارسال ،نرخ دریافت ،کلاک ،سیستم چند کاربره بی سیم.

عنوان پروژه:بررسی پخش بار احتمالات فازی

چکیده:یکی از مسائل مهم در سیتم های قدرت محاسبات پخش بار می باشد.روش های متعددی جهت پخش بار بیان می شود.اکثر این روش ها مدل بارها را بصورت ثابت در نظر می گیرد.با توجه به اینکه معمولا در سیتم های قدرت اختلالات موجود باعث تغییر نقاط کار سیستم می گردد.از این جهت لازم است مدلی برای بارها پیشنهاد گردد که عدم قطعیت بارها را نشان دهد تا به واقعیت کار سیستم قدرت نزدیکتر باشد.برای این منظور برای بارها توانهای راکتیو و اکتیوی پیشنهاد می گردد که دارای قطعیت نبوده و می توان آن را به دو منظور در نظر گرفت.در حالت اول بصورت کمیت های آماری و استفاده از حالت اتفاقی محاسبات پخش بار که تجزیه و تحلیل آن با استفاده از تبدیل فوریه سریع انجام می پذیرد.حالت دوم بصورت در نظر گرفتن متغیرها به شکل اعداد فازی می باشد.این دو روش با هم مقایسه شده است و نتایج حاکی از این مطلب است که چون آنالیز فازی نیاز به اطلاعات کمتری دارد می تواند در سیستم های بزرگ به صورت گسترده تر مورد استفاده قرار گیرد.

کلید واژه ها:احتمالات فازی ،پخش بار ،عدم قطعیت ،توان راکتیو،توان اکتیو ،آنالیز فازی. 

عنوان پروژه:طراحی و تحلیل یک مخلوط کننده متعادل در باند فرکانسی خیلی وسیع یو.دبلیو.بی با استفاده از تکنولوژی سیموس

چکیده:رشد سریع تکنولوژی و پیشرفت موفق تجاری مخابرات بی سیم روی زندگی روزمره ی ما تاثیر قابل توجهی گذاشته است.امروزه کاربرد میکسرهای فرکانس بالا در سیستم های ارتباط بی سیم دارای اهمیت خاصی می باشد.میکسرها یکی از اجزای اصلی گیرنده در مخابرات بی سیم محسوب می شوند.اجرای میکسرهای پایین آورنده در گیرنده ها به لحاظ وجود نویز و تضعیف در سیگنال دریافتی از اهمیت بیشتری برخوردار است.هدف اصلی این پروژه تحلیل و طراحی میکسر برای کاربرد در باند فرکانسی فراپهن (یو.دبلیو.بی)و با استفاده از تکنولوژی سیموس می باشد.ابتدا عملکرد یک میکسر توزیع شده یررسی شده و سپس مدار پیشنهادی میکسر توزیع شده ارایه می گردد.میکسر پیشنهادی دارای عددنویز:7 دسیبل & پهنای باند:3 تا 10 گیگاهرتز & توان مصرفی:52 میلی وات & IIP3:5.5dBm&بهره تبدیل:3 دسیبل  می باشد.میکسر فراپهن باند توزیع شده ی پیشنهادی با استفاده از تکنولوژی هیجده صدم میکرو ام سیموس با منبع تغذیه 1.8 ولت طراحی شده است.

کلید واژه ها:مخلوط کننده متعادل ،باند فرکانسی ،تکنولوژی سیموس ،میکسر فرکانس بالا ،عدد نویز.

عنوان پروژه:بررسی تاثیر تولیدات پراکنده بر پایداری ولتاژ

چکیده:در این تحقیق تاثیر تولید های پراکنده بر روند پایداری ولتاژ و حد بارگذاری استاتیک سیستم مورد ارزیابی و بررسی قرار می گیرد.به این منظور با تغییر مقدار و محل تولیدات پراکنده در دو شبکه تست 14 و 34 شینه الگوهای تولید متفاوتی ایجاد شد.سپس شبیه سازی روی این الگوها انجام شد و نتایج حاصل از این شبیه سازی ها مورد بررسی قرار گرفت.یا آنالیز حالتهای مختلف و بررسی نتایج حاصل از الگوهای مشابه در این دو سیستم مکانیزم تاثیر الگوهای مختلف تولیدات پراکنده بر رفتار سیستم از نظر حد بارپذیری و پایداری ولتاژ بدست آمد.در بررسی نتایج حاصل از الگوهای مختلف تولید مشاهده می شود که حد بارگذاری و پایداری ولتاژ سیستم از الگوی تولید تاثیر می پذیرد.به طوریکه تغییر سهم نسبی تولید شین ها و یا قراردادن سهمی از تولید به صورت تولید پراکنده در شین های بار شبکه پایداری ولتاژ و حد بارگذاری را به مقدار قابل توجهی می تواند افزایش دهد.همچنین قراردادن تولید بصورت تولیدات پراکنده بر روی چند شین ضعیف شبکه علاوه بر کاهش تلفات در بهبود حد بارگذاری و پایداری ولتاژ نقش بسزایی ایفا می کند.

کلید واژه ها:تولید پراکنده ،پایداری ولتاژ ،حد بارگذاری ،شین بی نهایت.

عنوان پروژه:مدیریت تقلب در سیستم های مخابرات سیار با استفاده از شبکه های عصبی

چکیده:پیشرفت تکنولوژی ارتباطات سیار و افزایش تعداد کاربران تلفن های همراه موجب شده که شرکتهای ارائه کننده این سرویسها با حجم عظیمی از این داده ها مواجه شوندو کسب دانش از پایگاه داده ها و حفاظت از اطلاعات و داده های کاربران و تشخیص تقلب در آنها به موضوع مهمی در صنعت ارتباطات سیار تبدیل شده است.یکی از استراتژی های کشف تقلب وارسی تغییرات مشکوک در رفتارهای کاربران است.که این وارسی در داده های مکالمات کاربران صورت می گیرد.یک کاربر در یک دوره زمانی الگوهای مصرفی را تولید می کند.از آنجایی که داده های کاربران با هدف محاسبه صورت حساب ذخیره می شود ما از این اطلاعات ذخیره شده برای پیداکردن الگوهای مکالمات متقلبانه استفاده می کنیم.و از روشهایی برای پیداکردن کاربرد های متقلبانه بهره خواهیم جست.با استفاده از روشهای شبکه های عصبی هوشمند می توان الگوهای مکالمه کاربر را تحلیل کرد.در این پروژه ما با بکارگیری شبکه های عصبی مکالمات درست شده توسط کاربر در یک بازه زمانی مشخص در شبکه های مخابراتی سیار را بررسی می کنیم.در این تحقیق از الگوریتم های شبکه های عصبی نقشه خود سازمانده و شبکه های LSTM &Elman روی داده های مکالمه ذخیره شده کاربر استفاده می کنیم.ما از زبان برنامه نویسی سی پلاس پلاس برای شبیه سازی شبکه های نقشه خود سازمانده و از نرم افزار مطلب برای شبیه سازی شبکه های LSTM &Elman برای این کاربرد استفاده کرده ایم.بررسی ما نشان می دهد که هر سه تکنیک می توانند برای تمایز الگوهای مکالمه کاربران به کار گرفته شوند و الگوریتم شبکه های عصبی مصنوعی بازگشتی LSTM تمایز بهتری از الگوریتم نقشه خود سازمان و شبکه های Elmanمی دهد.

کلیدواژه ها:مخابرات سیار ،تشخیص تقلب ،شبکه های عصبی ،داده کاوی ،نقشه خود سازمانده.

عنوان پروژه:مطالعه انواع خطاهای ایجاد شده در ترانسفورماتورهای فوق توزیع و روشهای پیشگیری

چکیده:در این پروژه به بررسی علل سوختن ترانسفورماتورهای 66 کییلو ولت برق پرداخته شده و در آن به بررسی علل اصلی ایجاد خطا در ترانسفورماتور و منشاء تولید آنها و روشهای جلوگیری از آنها پرداخته شده است.در این پروژه مدل سازی های مربوط به حالت دائمی و گذرای ترانسفورماتور و همچنین دیگر اجزای پست که عبارتند ازپی.تی و سی.تی و برقگیر و کلید سیستم زمین مورد بررسی قرار گرفته و سعی در ارائه بهترین مدلها صورت گرفته است.همچنین در ادامه پروژه شبیه سازی حالت گذرا بر روی دو پست صورت گرفته و تاثیرات تغییر در مقتومت زمین و مقادار انرژی صاعقه بر ترانسفورماتور های مذکور ارزیابی گردیده است.ونتایج بدست آمده در گزارش مربوط به "شبیه سازی و بررسی اجزای اصلی پست"آورده شده است.همچنین در این گزارش به بررسی دلایل اصلی ایجاد خطا با منشاء داخلی یا خارجی پرداخته شده است.و با توجه به اطلاعات مربوط به خطا در ترانسفورماتورهای 66 کیلوولت دلایل اصلی ایجاد اینگونه خطاها استخراج و روشهای برای پیشگیری ایجاد شده است.که از جمله آنها می توان به روشهای اصلی مونیتورینگ هیدروژن و آشکارسازی تخلیه جزئی اشاره نمود.

کلیدواژه ها:تراسفورماتور فوق توزیع ،حالت دائمی ،حالت گذرا ،مونیتورینگ هیدروژن ،آشکارسازی تخلیه جزئی ،پی.تی ،سی.تی.

عنوان پروژه:کنترل سیستم های تاخیردار در ورودی با فیدبک مشتق حالت

چکیده:این گزارش بر اساس طرح مساله کنترل اچ بی نهایت سیستمهای تاخیردار با تاخیر در ورودی با فیدبک مشتق حالت تدوین شده است.اعمال فیدبک مشتق حالت به سیستمهای تاخیردار با تاخیر در ورودی منجر به یک سیستم حلقه بسته ای می گردد که به آن اصطلاحا سیستم تاخیردار هم تراز گفته می شود.این فیدبک خاص که در مسائل کنترل کاربرد دارد چالشهای جدیدی را در تئوری سیستم های هم تراز به وجود می آورد.از لحاظ مدل ریاضی نمایش سیستم های هم تراز حالت کلی تر نمایش سیستمهای تاخیرداری است که تنها در متغیر حالت آنها تاخیر ظاهر می گردد در نتیجه تحقیقات انجام شده در زمینه سیستمهای هم تراز معمولا تعمیم نتایج بدست آمده بر روی اینگونه سیستمها است که معمولا چالش های زیادی را نیز ایجاد می کند.به دلیل پیوستگی تحقیقات در این زمینه سعی شده است که در این گزارش ضمن معرفی سیستمهای تاخیردار با تاخیر در متغیر حالت و همچنین سیستمهای به همین دلیل تراز سیر تحقیقات انجام گرفته در این زمینه مورد بررسی قرار گیرد.با توجه به کارآمد بودن نامساویهای ماتریسی خطی در حل مسائل کنترل اعم از سیستمهای تاخیردار و بدون تاخیر معرفی این نامساویها و کاربردهای آن نیز یکی دیگر از مباحثی است که به آن پرداخته شده است.تحقیقاتی که تاکنون در زمینه سیستمهای تاخیردار انجام گرفته اند همگی اینگونه سیستمها را با یک رویکرد مورد بررسی قرار داده اند.ما در این پیشنهاد رویکرد تازه ای را معرفی می نماییم که هم از نظر کاربردی نسبت به رویکرد قبلی حائز اهمیت است و هم از لحاظ تئوری.علاوه بر اینکه عمومیت بیشتری نسبت به رویکرد پیشین دارد چالشهای جدیدی را در حل مساله ایجاد می نماید.در نهایت موضوعات پیشنهادی مطروحه در این گزارش بر اساس این رویکرد جدید و در سه مرحله عنوان شده است.

کلیدواژه ها:سیستم تاخیردار ،فیدبک ،نامساوی ماتریسی خطی ،مشتق حالت.

عنوان پروژه:طراحی سیستم هوشمند کنترل سوخت و هوا و متوسط دما در کوره با روش کنترل فازی

چکیده:با توجه به اهمیت مصرف سوخت در کوره ها ،که یکی از انرژی برترین بخشها در یک واحد صنعتی ،بخصوص در پالایشگاه ها و نیروگاه ها می باشند.طراحی یک سیستم کنترل هوشمند که با توجه به حرارت مورد نیاز در کوره میزان سوخت و هوای اضافی را کنترل نماید بسیار حائز اهمیت است.در پالایشگاه محاسبه میزان سوخت وهوای اضافه بر مبنای محاسبه مقدار اولیه سوخت در نقطه کار می باشد.به این صورت که با فرض اولیه مقدار سوخت به کوره تزریق می شود و کنترل دمای خروجی با استفاده از تغییر هوای اضافی صورت می گیرد.سیستم کنترل کوره های موجود دستی و توسط اپراتور شکل گرفته است که موجب می شود تا در برخی موارد هوای اضافی مصرفی در کوره تا بیش از 200 درصد افزایش یابد که این امر باعث مصرف سوخت بیش از حد لازم می شود.به همین منظور در این پروژه ، بررسی روش کنترل هوشمند در کوره ها و طراحی یک سیستم مناسب برای کوره مورد نظر ،که در اینجا کوره مورد نظر ، که در اینجا کوره مورد نظر کوره اصلی نفت خام در پالایشگاه می باشد ،هدف قرار گرفته است.مساله دیگری که در کوره پالایشگاه حائز اهمیت است ،مساله عدم قطعیت در تعیین ارزش حرارتی سوخت کوره ،به دلیل متغیر بودن ترکیبات سوخت می باشد که این مساله نیز در این پروژه توسط منطق فازی مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته است.

کلیدواژه ها:کوره ی پالایشگاهی ،انتقال حرارت کوره ،احتراق کوره ،کنترل هوشمند ،منطق فازی ،پایگاه قوانین فازی.

عنوان پروژه:تعیین ظرفیتهای استاتیکی و دینامیکی خطوط انتقال

چکیده:ظرفیت خطوط انتقال یکی از عوامل بسیارمهم در بهره برداری بهینه و مطمئن از سیستم های قدرت می باشد.بطوریکه هرچه ظرفیت خطی بیشتر باشد نشانگر بهره برداری اقتصادی از شبکه می باشد.البته ظرفیت انتقال خطوط توسط عواملی مانند ماکزیمم توان عبوری از خطوط افت ولتاژ شینه ها و پایداری محدود می گردد.با پیدایش بازارهای برق و ضرورت تبادل انرژی بین مناطق مختلف اطلاع از وضعیت انتقال خطوط اهمیت ویژه ای پیدا کرده است.امروزه در بازار برق رقابت بر سر تولید و فروش انرژی بیشترروند رو به رشدی به خود گرفته است.و در شبکه انتقال یکی از نیازهای اصلی شبکه در ازای افزایش تقاضا افزایش قابلیت انتقال در دسترس شبکه می باشد.در این بین روشهای گوناگونی برای محاسبه ظرفیت انتقال خطوط پیشنهاد گردیده است.در این پروژه روشهای مختلف ATC اعم از روشهای عام و خاص معرفی شده و به مقایسه این روشها پرداخته شده است.همچنین الگوریتم های جامع و کاملی جهت محاسبه ارائه شده است.در نهایت با استفاده از این الگوریتم مقدار ATC خطوط شبکه سراسری انتقال ایران محاسبه شده است.

کلیدواژه ها:ظرفیت خطوط انتقال ،بهره اقتصادی ،افت ولتاژ ،شینه .

عنوان پروژه:تعیین بهینه پارامترهای کنترل کننده پیش بین

چکیده:این پروژه به طور خلاصه عبارتست از ترسیم خطوط راهنما در طراحی کنترل کننده پیش بین برای سیستم های تاخیردار و نوسانی و غیر مینیمم فاز.کنترل کننده های پیش بین خانواده ای از کنترل کننده ها می باشند که از پیش بینی انجام شده توسط مدل سیستم در ساختار کنترل کننده استفاده می کنند.از آنجایی که کنترل کننده های پیش بین دارای حجم محاسبات بالایی می باشند برای استفاده از این کنترل کننده ها در سیستم های سریع لازم است تا با استفاده از ترفندهایی از حجم محاسبات آنها کاسته شود.از طرفی تنظیم پارامترهای این کنترل کننده ها برای کیفیت پاسخی مطلوب نیز حائز اهمیت است.در این پروژه سعی شده است تا حجم محاسبات الگوهای کنترل کننده پیش بین حساب شوند.و با استفاده از روشهایی این حجم محاسبات کاهش داده شوند و در بخش دیگری از پروژه با استفاده از روش سیستماتیک پارامترهای بهینه کنترل کننده پیش بین برای سیستم های تاخیردار و نوسانی و غیر مینیمم فاز محاسبه شده است.

کلید واژه ها:سیستم تاخیردار ،سیستم نوسانی ،سیستم غیر مینیمم فاز ،کنترل کننده پیش بین .

عنوان پروژه:بررسی تاثیر تولید های پراکنده بر پایداری ولتاژ

چکیده:در این تحقیق تاثیر تولیدات پراکنده بر روند پایداری ولتاژ و حدبارگذاری استاتیک سیستم مورد ارزیابی و بررسی قرار می گیرد.به این منظور با تغییر مقدار و محل تولیدات پراکنده در دو شبکه تست 14 و 34 شینه الگوهای تولید متفاوتی تولید شد.سپس شبیه سازی روی این الگوها انجام شد و نتایج حاصل از این شبیه سازی ها مورد بررسی قرار گرفت.با آنالیز حالتهای مختلف و بررسی نتایج حاصل از الگوهای مشابه در این دو سیستم مکانیزم تاثیر الگوهای مختلف تولیدات پراکنده بر رفتار سیتم از نظر حدبارپذیری و پایداری ولتاژ بدست آمد.در بررسی نتایج حاصل از الگوهای مختلف تولید مشاهده می شود که حد بارگذاری و پایداری ولتاژ سیستم از الگوی تولید تاثیر می پذیرد.به طوریکه تغییر سهم نسبی تولید شین ها و یا قرار دادن سهمی از تولید به صورت تولید پراکنده در شین های بار شبکه پایداری ولتاژ و حد بارگذاری را به مقدار قابل توجهی می تواند افزایش دهد.همچنین قرار دادن تولید به صورت تولیدات پراکنده بر روی چند شین ضعیف شبکه علاوه بر کاهش تلفات در بهبود حد بارگذاری و پایداری ولتاژ نقش بسزایی ایفا می کند. 

کلیدواژه ها:حد بارگذاری استاتیک ،تولیدات پراکنده ،پایداری ولتاژ.

عنوان پروژه:اندازه گیری قند خون بصورت غیرتهاجمی با امواج التراسوند

چکیده:اندازه گیری قندخون در بیماران دیابتی امری بسیارضروری است.چراکه با بررسی مداوم آن می توان از عوارض جدی آن جلوگیری کرد.در حال حاضر این این اندازه گیری با ایجاد بریدگی سر انگشت بیمار و گرفتن نمونه خون از آن صورت می پذیرد که البته کاری دردآور است.بنابراین ایجاد یک روش بدون درد برای این اندازه گیری عملی بسیارمفید است.برای طراحی یک وسیله به منظور اندازه گیری گلوکز خون به صورت غیرتهاجمی در بیماران دیابتی وجود مسئله محدودیت تکنولوژی مدتهاست که مهندسان پزشکی با آن روبرو هستند.در این بحث با استفاده از این حقیقت که با افزایش قند حل شده در مایع سلولهای بدن به مقدار اندک چگالی آن ماده را افزایش می دهد به طوریکه به مقدار ناچیز سرعت صوت در درون مایع سلولهای بافت کاهش می یابد.اگراین امکان وجود داشته باشد که با دقت کافی سرعت صوت و یا یک کمیت وابسته به آن مثل فاز اندازه گیری شود می توان غلظت قندخون موجود در بافت را شناسایی کرد.البته بدون ایجاد اغتشاش و تغییر در فاکتورهای فیزیولوژیکی چگالی بافت.

کلید واژه ها:امواج التراسوند ،گلوکز ،فیزیولوژیکی ،اغتشاش .

عنوان پروژه:مدل دینامیکی توربین های بادی بر پایه ژنراتورهای القایی دارای تغذیه دوبل

چکیده:هدف این پروژه ارائه یک مدل دینامیکی برای توربین های بادی می باشد.ژنراتور به کار رفته یک ماشین القایی دارای تغذیه دوبل(روتور سیم پیچی شده) می باشد.تغذیه روتور از طریق کانورتر منبع ولتاژ صورت می گیرد و استاتور به طور مستقیم به شبکه متصل می گردد.توان راکتیو استاتور و گشتاور الکترومغناطیسی به کمک جهت یابی میدان استاتور به صورت مجزا کنترل می گردند.سرعت مرجعی که برای کنترلر در نظر گرفته می شود در واقع تابعی از سرعت باد بوده و به موجب کسب بیشترین انرژی از باد انتخاب می شود.عوامل موثر در مشخص نمودن مقدار مرجع توان راکتیو عبارت است از:مینیمم کردن تلفات مسی و تنظیم ضریب توان یا حداقل کردن تلفات توان در کانورترها.لازم به ذکر است که کنترلرهای سرعت و توان راکتیو از نوع پی.آی.دی می باشد و نتای حاصل از شبیه سازی کارایی اینچنین کنترلرهایی را در کسب بیشترین توان از باد و توان راکتیو قابل قبول نشان می دهد.

روشهای مختلفی به منظور دریافت انرژی از باد وجود دارد به طور مثال استفاده از ماشین های سنکرون و یا آسنکرون. و یا کنترل روی محل استقرار و زاویه پره.نکته ی مهم اینست که در همه ی این روشها یک نتیجه یکسان موجود است و آن نتیجه بدین صورت است که تغییر در مقدار سرعت باد عاملی موثر در قدرت منتقل شده به شبکه می باشد.طبق نتایج گذشته برای توربین های بادی که به شبکه متصل می گردند بازده سیستمهای با سرعت متغیر از سیستمهای دارای سرعت ثابت بیشتر است.

کلید واژه ها:مدل دینامیکی ،توربین بادی ،دریافت ماکزیمم انرژی ،ژنراتورهای القایی با تغذیه دوبل .

انجام پایان نامه مهندسی برق